MyActuator RH-14 Порожнистий гармонічний мотор – 48В, номінальний момент 11Нм, піковий 28Нм, CAN BUS і EtherCAT, подвійний 17-бітний енкодер для роботизованої руки

Огляд

Мотор MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor інтегрує компактний редуктор гармонічного приводу з високоточним сервомотором, забезпечуючи 11Нм номінального крутного моменту, 28Нм пікового крутного моменту та 25 об/хв номінальної швидкості при 48В на вході. Оснащений передаточним співвідношенням 100:1, подвійними 17-бітними енкодерами та підтримкою CAN BUS і EtherCAT зв'язку, він забезпечує виняткову точність управління для передових робототехнічних та автоматизаційних застосувань.

Ключові особливості

• Високий крутний момент та стабільність – 11Нм постійного крутного моменту та до 28Нм пікового крутного моменту забезпечують стабільну потужність для вимогливих застосувань.

• Висока точність – Подвійні 17-бітні ABS енкодери забезпечують повторювану точність позиціонування <0.01°.

• Низький рівень шуму та плавна робота – Оптимізований дизайн забезпечує низьку вібрацію та шум для чутливих середовищ.

• Інтегрований порожнистий вал – Дозволяє легке прокладання кабелів та багатофункціональну механічну інтеграцію.

• Міцна конструкція – Підтримує радіальне навантаження до 8.6KN та осеве навантаження до 58.7KN.

• Гнучка комунікація – Сумісний з протоколами CAN BUS та EtherCAT для безшовної інтеграції.

• Компактний дизайн – Розміри 120мм x 120мм x 80мм, вага лише 0.78кг, що робить його ідеальним для компактних систем.

Технічні характеристики

Інтерфейс & З'єднання

• Порти EtherCAT: IN/OUT для високошвидкісного зв'язку.

• CAN_H / CAN_L: Термінали для мережевої передачі даних.

• Блок живлення: Термінали VCC (позитивний) & GND (негативний).

• Порти батареї: З'єднувачі акумулятора (BAT+ / BAT-).

• Сигнальні порти: T+, T-, R+, R- для обміну даними між майстер-станціями.

Список пакету

• Кабель живлення ×2

• Кабель CAN BUS для зв'язку ×2 / Кабель багатократного обертання акумулятора ×1

• Термінальний опір 120Ω ×1

• Кабель EtherCAT для зв'язку ×2

• Модуль зв'язку CAN BUS ×1 (включає безкоштовний адаптер USB-CAN)

Застосування

• Роботизовані руки – Висока точність і порожнистий вал для внутрішньої прокладки кабелів в промислових роботах.

• Лазерні різці – Плавний і стабільний рух для автоматизованих виробничих ліній.

• Медичні інструменти – Низький рівень шуму та висока точність для чутливих середовищ.

Переваги

• Інтегрований дизайн спрощує установку та скорочує час розробки.

• Висока вантажопідйомність та відмінна повторюваність для вимогливих промислових завдань.

• Підтримує кілька комунікаційних інтерфейсів для універсальної інтеграції системи.

Деталі

Мотор MyActuator RH-14 має подвійний енкодер, CAN BUS та EtherCAT комунікацію, передатне число 100, 11 N.m обертового моменту, 28 Вт потужності та надає дані про швидкість і обертовий момент при різних навантаженнях.

Деталі інтерфейсу: EtherCAT, CAN-шина, підключення живлення та акумулятора. Упаковка: кабелі живлення/зв'язку, термінальний опір, CAN-модуль. Розміри: 120×120×80мм. Адаптер USB-CAN включено.

Аксесуари RH-14 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT, 120Ω опір та CAN-модуль. З'єднувачі та функції проводів позначені. Адаптер USB-CAN безкоштовно включено в замовлення; додаткові одиниці доступні за запитом.

Інтегрований гармонічний модуль стандартного типу серії RH забезпечує стабільну роботу на низьких швидкостях, низький рівень шуму, високу точність, велику вантажопідйомність, точний контроль та легкість в експлуатації.

Мотор з порожнистим валом серії RH пропонує інтегрований дизайн, стійкість до вібрацій, економію часу на розробку. EPS-RH-14-100-C-B вказує бренд, тип мотора, редуктор, передатне число, зв'язок, гальмо.Використовується в роботизованих руках, лазерних різцях, медичних інструментах.

Мотор MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250 об/хв, 48V, сріблястий металевий корпус, чорний роз'єм, точний інженерний дизайн.

Мотор MyActuator MT-RH-14-100-N з інтерфейсом CAN bus та світлодіодним індикатором