• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 Порожнистий гармонічний мотор для роботизованих з'єднань – піковий момент 54 Н·м, передавальне число 100:1, EtherCAT і CAN BUS, подвійний енкодер ABS-17BIT

MyActuator RH-17 Порожнистий гармонічний мотор для роботизованих з'єднань – піковий момент 54 Н·м, передавальне число 100:1, EtherCAT і CAN BUS, подвійний енкодер ABS-17BIT

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor є високопродуктивним актуатором, розробленим для передових робототехнічних застосувань. З передатним відношенням 100:1, піковим обертовим моментом 54 Н·м та номінальним обертовим моментом 35 Н·м, він забезпечує точну, стабільну та потужну роботу. Оснащений комунікацією EtherCAT та CAN BUS, системою подвійного енкодера ABS-17BIT та перехресними роликовими підшипниками, цей мотор забезпечує виняткову точність управління та довговічність. Його компактний порожнистий дизайн (Ø80 мм × 90.2 мм) та вага 1.11 кг роблять його ідеальним для роботизованих рук, колаборативних роботів та автоматизованих систем, які потребують високої щільності обертового моменту та точного управління рухом.

Ключові особливості

  • Високий обертовий момент та потужність: Номінальний обертовий момент 35 Н·м та піковий обертовий момент 54 Н·м для вимогливих застосувань.

  • Двостороння комунікація: Підтримує EtherCAT та CAN BUS протоколи для безшовної інтеграції та швидкої реакції.

  • Точне управління: Два ABS-17BIT енкодери для введення та виведення забезпечують точне позиціонування з <0.01° повторюваністю.

  • Компактний та легкий: Конструкція порожнистого валу з вагою лише 1.11 кг, оптимізована для високої щільності крутного моменту.

  • Надійна конструкція: Оснащений перехресними роликовими підшипниками для підвищеної вантажопідйомності та довговічності.

  • Промислова надійність: Клас ізоляції F, високошвидкісний MCU та оптимізоване тепловідведення для стабільної роботи в довгостроковій перспективі.

Параметри продукту

Параметр Значення
Передаточне число 100:1
Вхідна напруга 48 В
Швидкість без навантаження 30 об/хв
Струм без навантаження 0.6 А
Номінальна швидкість 25 об/хв
Номінальний момент 35 Н·м
Номінальна потужність 91 Вт
Номінальний струм 4.7 А (середнє квадратичне)
Піковий момент 54 Н·м
Піковий струм 7.4 A (rms)
Постійна зворотного ЕМП 19.2 Vdc/Krpm
Постійна моменту модуля 7.4 N·m/A
Опір фази двигуна 0.70 Ω
Індуктивність фази двигуна 0.47 mH
Парні полюси 10
Зазор <40 Арксекунд
Радіальне навантаження Статичне: 16.3 kN / Динамічне: 10.4 kN
Оосне навантаження Статичне: 78.2 kN / Динамічне: 20.8 kN
Інерція N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
Точність повторення позиції <0.01°
Комунікація CAN BUS & EtherCAT
Вага Нетто: 1.11 кг / Упаковано: 1.28 кг
Клас ізоляції F

Тип енкодера

  • Вхідний енкодер: ABS-17BIT

  • Вихідний енкодер: ABS-17BIT

  • Надає точний зворотний зв'язок про рух для підвищення точності управління.

Монтаж та розміри

  • Розмір: Ø80 мм × 90.2 мм

  • Монтаж: Багато отворів та різьбових інтерфейсів для надійного монтажу.

  • Порожнистий вал: Оптимізований для прокладки кабелів у роботизованих руках та автоматизованих системах.

Інтерфейс та проводка

  • Порти EtherCAT: Вхідні та вихідні термінали для з'єднання мережі.

  • Порти CAN BUS: CAN_H та CAN_L для зв'язку.

  • Термінали живлення: З'єднувачі XT30 для надійної подачі живлення.

  • Допоміжні з'єднання: Інтерфейси батареї пам'яті та резистора для розрядки для розширених налаштувань управління.

Вміст упаковки

  • Актюатор: MyActuator RH-17 Порожнистий гармонічний мотор ×1

  • A. Кабель живлення ×2

  • B. Кабель для зв'язку CAN BUS ×4

  • C. 120Ω Термічний опір ×1

  • D. EtherCAT Комунікаційний кабель ×2

  • E. CAN BUS Комунікаційний модуль ×1 (Безкоштовний USB-CAN адаптер включено в кожне замовлення)

Застосування

  • Співпраця роботизованих рук

  • Системи промислової автоматизації

  • Гуманоїдні та чотириногі роботи

  • Платформи точного руху

  • Автономні роботизовані суглоби для досліджень та розробок

Деталі

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

Роботизований мотор RH-17 пропонує подвійний енкодер, CAN BUS & EtherCAT, передатне число 100:1, 48V, 35 N.m крутний момент, 91W потужності. Доступний з/без гальма. Включає креслення та параметри.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

Інтерфейс RH-17 включає підключення EtherCAT, CAN-шини, живлення та акумулятора. Упаковка містить кабелі, резистори та модуль. Розміри: 120×120×115мм. Список включає кабелі живлення, CAN, EtherCAT, резистор та комунікаційний модуль.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

Аксесуари RH-17 включають кабелі живлення, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω та комунікаційний модуль. Деталі охоплюють з'єднувачі, кольори проводів, функції та опори терміналів для кожного компонента. Адаптер USB-CAN включено в замовлення.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів