Двигун гармонічного з'єднання MyActuator RH-20, передавальне число 100:1, піковий момент 80Н·м, EtherCAT і CAN Bus, подвійний 17-бітний енкодер

Огляд

Мотор MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint є високопродуктивним актуатором з гармонічним приводом, призначеним для роботизованих суглобів, промислової автоматизації та систем точного руху. З передатним відношенням 100:1, піковим обертовим моментом 80N·m, номінальним обертовим моментом 50N·m та номінальною потужністю 130W, цей актуатор забезпечує потужну, стабільну та ефективну роботу в компактному форм-факторі.
Оснащений протоколами зв'язку EtherCAT та CAN Bus та подвійними абсолютними енкодерами з роздільною здатністю 17 біт, RH-20 забезпечує виняткову точність повторного позиціонування (<0.01°), що робить його ідеальним для гуманоїдних роботів, колаборативних роботизованих рук, мобільних роботів та інших точних застосувань.

Ключові особливості

• Висока вихідна потужність – номінальний обертовий момент 50N·m, піковий обертовий момент 80N·m та номінальна потужність 130W для важких застосувань.

• Точний контроль – Двосторонні ABS 17-бітні енкодери забезпечують точність повторного позиціонування менше 0.01°.

• Розширена комунікація – Підтримує EtherCAT та CAN Bus для швидкого та надійного управління в реальному часі.

• Надійний захист – Ізоляція класу F забезпечує безпечну та стабільну роботу під час безперервного використання з високими навантаженнями.

• Компактний дизайн – Діаметр 90 мм, висота 97.4 мм та вага всього 1.75 кг для безшовної інтеграції в багатосистемні системи.

• Довговічні підшипники – Перехресні роликові підшипники для високої радіальної та осьової вантажопідйомності та тривалого терміну служби.

Технічні характеристики

Продуктивність двигуна

Навантаження та інерція

Дані моменту затримки

Інтерфейс та виводи

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Порти високошвидкісної комунікації

• CAN_H / CAN_L – Терміни мережі CAN Bus

• VCC / GND – Позитивне та негативне живлення

• RES+ / RES- – Інтерфейс резистора розрядки

• BAT+ / BAT- – Підключення батареї пам'яті з багатократним обертанням

• T+, T-, R+, R- – Комунікація майстер-раб та зворотний зв'язок статусу

Зміст упаковки

• Кабель живлення ×2

• Кабель комунікації CAN Bus ×4

• Резистор для зливу кабель ×1

• Мультитуровий акумуляторний кабель ×1

• 120Ω термінальний резистор ×1

• EtherCAT комунікаційний кабель ×2

• CAN Bus комунікаційний модуль ×1 (USB-CAN адаптер)

Застосування

• Сустави гуманоїдних роботів

• Співпраця роботизованих рук

• Мобільні роботи та системи приводу AGV

• Платформи для точного позиціонування

• Автоматизоване обладнання для інспекції та лабораторій

Деталі

MyActuator RH-20 гармонічний мотор має подвійний енкодер, CAN BUS & EtherCAT, передавальне співвідношення 100:1, 50 N.m обертовий момент, 130 Вт потужності. Доступно з/без гальма, IP54, включає креслення та параметри.

Інтерфейс гармонічного двигуна має EtherCAT, CAN bus, з'єднання для живлення та акумулятора. Упаковка: 120x120x115мм. Включає кабелі, резистори, комунікаційні модулі для налаштування.

Аксесуари RH-20 включають інструкції з маркування для живлення, кабелів CAN BUS, EtherCAT та комунікаційного модуля. Деталі охоплюють типи з'єднувачів, кольори проводів, функції та опір терміналів. Кожне замовлення включає безкоштовний адаптер USB-CAN.