• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

Двигун порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-25 – 48В, піковий момент 157Н·м, передавальне число 100:1, подвійний енкодер, керування через EtherCAT і CAN Bus

Двигун порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-25 – 48В, піковий момент 157Н·м, передавальне число 100:1, подвійний енкодер, керування через EtherCAT і CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint є високопродуктивним роботизованим актуатором, призначеним для промислових роботів, колаборативних роботів та автоматизаційних систем. З передатним відношенням 100:1, піковим моментом 157N·m, номінальним моментом 108N·m та подвійним енкодером (ABS-17BIT вхід/вихід), він забезпечує виняткову точність і надійність. Завдяки вхідній напрузі 48V, комунікації CAN Bus та EtherCAT, а також перехресним роликовим підшипникам, RH-25 гарантує високу стабільність і плавний рух для передових роботизованих застосувань.

Ключові особливості

  • Високий вихідний момент: піковий момент 157N·m та номінальний момент 108N·m для важких операцій.

  • Подвійні комунікаційні інтерфейси: Підтримує як EtherCAT, так і CAN Bus для гнучкої інтеграції.

  • Точний контроль: Подвійні абсолютні енкодери з роздільною здатністю 17 біт забезпечують точне позиціонування з <0.01° повторюваністю.

  • Компактний та легкий: Діаметр Ø110мм та вага 2.42кг, ідеально підходить для конструкцій з обмеженим простором.

  • Надійна конструкція: Оснащений перехресними роликовими підшипниками для довговічності та стабільності.

  • Ефективна продуктивність: Номінальна потужність 282Вт та 25об/хв номінальна швидкість для плавної роботи.

  • Висока надійність: Клас ізоляції F та зворотний хід <40 дугових секунд підвищують стабільність роботи.

Технічні характеристики

Механічні та електричні параметри

Параметр Одиниця Значення
Передатне число – 100:1
Вхідна напруга В 48
Номінальна швидкість Об/хв 25
Швидкість без навантаження Об/хв 30
Номінальний момент Н·м 108
Піковий момент Н·м 157
Номінальна потужність Вт 282
Номінальний струм А (середнє квадратичне) 10.6
Піковий струм А (середнє квадратичне) 14.1
Постійна зворотного ЕМП Vdc/Krpm 19.2
Постійна крутного моменту N·m/A 10.1
Опір фази Ω 0.16
Індуктивність фази mH 0.33
Пар півдоларів – 10
Зв'язок – CAN Bus & EtherCAT
Вага (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Інерція (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Клас ізоляції – F

Навантаження та точність

Параметр Одиниця Значення
Границя зворотного ходу арксек <40
Радіальне навантаження (статичне/динамічне) КН 35.8 / 21.8
Оосеве навантаження (статичне/динамічне) КН 198.2 / 49.1
Точність повторення позиції градус <0.01°

Дані про момент затримки

Момент (N·м) Підвищення температури (°C) Час затримки (с) Фазний струм (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Вміст упаковки

  • A. Кабелі живлення ×2

  • B. Кабелі для зв'язку CAN Bus ×4

  • C.120Ω Термічний опір ×1

  • D. Комунікаційні кабелі EtherCAT ×2

  • E. Модуль комунікації CAN Bus ×1 (включає безкоштовний адаптер USB-CAN)

  • F. MyActuator Мотор RH-25-100-N x 1

Застосування

  • Співпраця роботизованих рук

  • Сервісні роботи

  • Людоподібні роботи

  • Автоматизовані виробничі лінії

  • Системи точного керування рухом

Деталі

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Роботизований мотор RH-25 пропонує подвійний енкодер, передатне число 100:1, CAN BUS та EtherCAT, 108 N.m номінального крутного моменту, 157 N.m пікового крутного моменту. Підтримує 48V, доступний з/без гальма, включає креслення для встановлення та дані про крутний момент при застряганні.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Аксесуари RH-25 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT, резистор 1200Ω та комунікаційний модуль. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів та термінальні резистори для належної установки та експлуатації.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів