• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

Двигун порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-25 – 48В, піковий момент 157Н·м, передавальне число 100:1, подвійний енкодер, керування через EtherCAT і CAN Bus

Двигун порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-25 – 48В, піковий момент 157Н·м, передавальне число 100:1, подвійний енкодер, керування через EtherCAT і CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint є високопродуктивним роботизованим актуатором, призначеним для промислових роботів, колаборативних роботів та автоматизаційних систем. З передатним відношенням 100:1, піковим моментом 157N·m, номінальним моментом 108N·m та подвійним енкодером (ABS-17BIT вхід/вихід), він забезпечує виняткову точність і надійність. Завдяки вхідній напрузі 48V, комунікації CAN Bus та EtherCAT, а також перехресним роликовим підшипникам, RH-25 гарантує високу стабільність і плавний рух для передових роботизованих застосувань.

Ключові особливості

  • Високий вихідний момент: піковий момент 157N·m та номінальний момент 108N·m для важких операцій.

  • Подвійні комунікаційні інтерфейси: Підтримує як EtherCAT, так і CAN Bus для гнучкої інтеграції.

  • Точний контроль: Подвійні абсолютні енкодери з роздільною здатністю 17 біт забезпечують точне позиціонування з <0.01° повторюваністю.

  • Компактний та легкий: Діаметр Ø110мм та вага 2.42кг, ідеально підходить для конструкцій з обмеженим простором.

  • Надійна конструкція: Оснащений перехресними роликовими підшипниками для довговічності та стабільності.

  • Ефективна продуктивність: Номінальна потужність 282Вт та 25об/хв номінальна швидкість для плавної роботи.

  • Висока надійність: Клас ізоляції F та зворотний хід <40 дугових секунд підвищують стабільність роботи.

Технічні характеристики

Механічні та електричні параметри

Параметр Одиниця Значення
Передатне число – 100:1
Вхідна напруга В 48
Номінальна швидкість Об/хв 25
Швидкість без навантаження Об/хв 30
Номінальний момент Н·м 108
Піковий момент Н·м 157
Номінальна потужність Вт 282
Номінальний струм А (середнє квадратичне) 10.6
Піковий струм А (середнє квадратичне) 14.1
Постійна зворотного ЕМП Vdc/Krpm 19.2
Постійна крутного моменту N·m/A 10.1
Опір фази Ω 0.16
Індуктивність фази mH 0.33
Пар півдоларів – 10
Зв'язок – CAN Bus & EtherCAT
Вага (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Інерція (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Клас ізоляції – F

Навантаження та точність

Параметр Одиниця Значення
Границя зворотного ходу арксек <40
Радіальне навантаження (статичне/динамічне) КН 35.8 / 21.8
Оосеве навантаження (статичне/динамічне) КН 198.2 / 49.1
Точність повторення позиції градус <0.01°

Дані про момент затримки

Момент (N·м) Підвищення температури (°C) Час затримки (с) Фазний струм (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Вміст упаковки

  • A. Кабелі живлення ×2

  • B. Кабелі для зв'язку CAN Bus ×4

  • C.120Ω Термічний опір ×1

  • D. Комунікаційні кабелі EtherCAT ×2

  • E. Модуль комунікації CAN Bus ×1 (включає безкоштовний адаптер USB-CAN)

  • F. MyActuator Мотор RH-25-100-N x 1

Застосування

  • Співпраця роботизованих рук

  • Сервісні роботи

  • Людоподібні роботи

  • Автоматизовані виробничі лінії

  • Системи точного керування рухом

Деталі

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Роботизований мотор RH-25 пропонує подвійний енкодер, передатне число 100:1, CAN BUS та EtherCAT, 108 N.m номінального крутного моменту, 157 N.m пікового крутного моменту. Підтримує 48V, доступний з/без гальма, включає креслення для встановлення та дані про крутний момент при застряганні.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Аксесуари RH-25 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT, резистор 1200Ω та комунікаційний модуль. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів та термінальні резистори для належної установки та експлуатації.

 

Related Collections