Двигун MyActuator RH-25 Гармонічний привід 48В 100:1 Подвійний енкодер ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RH-25-100 (RS485+Один енкодер) RH-25-100 (CAN BUS+Один енкодер) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Сумісний+Двійний енкодер)

Гальмо Без гальма З гальмом

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN Адаптер RJ45 (для EtherCAT) Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RH-25 є мотором гармонічного актуатора серії RH з комунікацією CAN BUS/EtherCAT, розробленим для робототехнічних та автоматизаційних застосувань, що вимагають компактної інтеграції приводу та точної повторювальної позиціонування.

Для підтримки вибору продукту або технічних запитань перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Ключові особливості

Актюатор RH серії
Зв'язок: CAN BUS & EtherCAT
Висока точність
Низький рівень шуму
Порожній дизайн
Висока ефективність
Двійний енкодер

Технічні характеристики

Передатне число	100
Вхідна напруга	48V
Швидкість без навантаження	30 об/хв
Вхідний струм без навантаження	2A
Номінальна швидкість	25 об/хв
Номінальний момент	108N.m
Номінальна вихідна потужність	282W
Номінальний фазовий струм	10.6A(rms)
Піковий момент	157N.m
Піковий фазовий струм	14.1A(rms)
Константа зворотного ЕМП мотора	19.2Vdc/Krpm
Модуль постійного моменту	10.1N.m/A
Опір фази двигуна	0.16Ω
Індуктивність фази двигуна	0.33mH
Пар півдоларів	10
3-фазне з'єднання	Y
Зворотний люфт	<40 Арксекунд
Радіальне навантаження Статичне навантаження	35.8KN
Радіальне навантаження Динамічне навантаження	21.8KN
Осеве навантаження Статичне навантаження	198.2KN
Осеве навантаження Динамічне навантаження	49.1KN
Інерція N	1.94Кг.см²
Тип енкодера	Двохканальний енкодер ABS-17BIT(Вхід) \| ABS-17BIT(Вихід)
Точність повторення позиції	<0.01Ступінь
Комунікація	CAN BUS/EtherCAT
Вага N	2.42Кг
Клас ізоляції	F

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелетні роботи
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби / розумні склади
Гімбали / PTZ системи
Обладнання для промислової автоматизації (включаючи верстати з ЧПУ)
Системи інспекції

Назва моделі (EPS-RH Серія)

EPS: Торгова марка (E-Ефективність, P-Точність, S-Розумний)
RH: Назва серії (Гармонічний актуатор)
17: Гармонічна модель (e.g. 14/17/20/25/32 тощо)
100: Співвідношення зменшення 100:1
E: Зв'язок (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = без гальма; B = з гальмом
D: D = подвійний енкодер; S = одинарний енкодер

Приклад формату моделі: EPS-RH-20-100-E-N-D

Посібники / Документи

Примітка: Зображення серії продуктів можуть відрізнятися від фактичного продукту.

Деталі

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Гармонійні актуатори серії RH поєднують компактну інтеграцію, низький рівень шуму та зв'язок CAN BUS/EtherCAT для управління рухом робототехніки.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Назва моделі допомагає швидко підтвердити ключові опції, включаючи коефіцієнт зменшення, інтерфейс CAN BUS/EtherCAT, вибір гальм та конфігурацію з двома енкодерами.