Модуль порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-32, 48В, піковий момент 229Нм, подвійні 17-бітні енкодери, CAN BUS & керування EtherCAT

Огляд

Модуль MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint є висококрутильним, високоточним актуатором, призначеним для роботизованих рук, гуманоїдних роботів та систем колаборативної автоматизації. З передатним відношенням 100:1, вхідною напругою 48 В та піковим крутним моментом 229 Н·м, RH-32 забезпечує виняткову продуктивність для застосувань, що вимагають плавного руху, точного контролю та високої вантажопідйомності. Завдяки підтримці подвійних енкодерів (17-бітний вхід/вихід), CAN BUS &та EtherCAT зв'язку, а також конструкції з порожнистим валом, він безперешкодно інтегрується в сучасні роботизовані системи.

Ключові особливості

• Висока продуктивність крутного моменту – забезпечує до 150 Н·м номінального крутного моменту та 229 Н·м пікового крутного моменту, що ідеально підходить для важких роботизованих суглобів.

• Точний контроль – Подвійні 17-бітні енкодери забезпечують точний зворотний зв'язок і повторюваність <0.01°.

• Універсальна комунікація – Підтримує CAN BUS та EtherCAT для надійної та гнучкої інтеграції систем.

• Міцна вантажопідйомність – Витримує до 342.6 kN осьового статичного навантаження та 81.6 kN осьового динамічного навантаження.

• Компактний порожнистий дизайн – Полегшує прокладку кабелів через з'єднання для більш чистого та безпечного налаштування роботів.

• Висока надійність – Клас ізоляції F та вдосконалений дизайн відведення тепла для промислової довговічності.

Технічні характеристики

Опис інтерфейсу

RH-32 підтримує EtherCAT та CAN зв'язок, забезпечуючи надійне управління в реальному часі.

• EtherCAT: Високошвидкісна детермінована комунікація для промислової автоматизації.

• CAN BUS: Гнучка та стабільна комунікація для складних багатосуглобових систем.

• Спеціалізовані роз'єми для живлення, зворотного зв'язку та контрольних сигналів забезпечують надійну та ефективну інтеграцію.

Інформація про упаковку

• Розміри коробки: 165мм × 165мм × 127мм

• Включені аксесуари:

  • Кабель живлення × 2

  • Кабель зв'язку CAN BUS × 2

  • Кабель резистора-випускника × 1

  • Кабель багатократного з'єднання батареї × 1

  • Опір терміналу 120Ω × 1

  • Кабель зв'язку EtherCAT × 2

  • Модуль зв'язку CAN BUS × 1 (з безкоштовним адаптером USB-CAN)

  • MyActuator Модуль роботизованого суглоба RH-32-100 x 1

Застосування

• Співпраця роботів (коботи)

• Гуманоїдні та сервісні роботи

• Індустріальні маніпулятори

• Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGVs)

• Системи прецизійного позиціонування

Деталі

Роботизований суглоб RH-32 пропонує подвійний енкодер, CAN BUS/EtherCAT, передатне співвідношення 100:1, 48V, 150 N.m обертового моменту, 21.8 Актуальний. Додаткове гальмо, IP54 доступно.

Роботизований суглоб RH-32 має інтерфейси EtherCAT та CAN, визначення портів, розміри 165x165x127мм. Включає кабелі, термінальний резистор, модуль CAN.

Аксесуари RH-32 включають кабелі живлення, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω та модуль CAN. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів та термінальні опори для належної установки та зв'язку. Безкоштовний адаптер USB-CAN включено з кожним замовленням.