Двигун MyActuator RMD-H-50-15, 24В CAN BUS, енкодер ABS-17bit, номінальний крутний момент 0,35 Н·м

MyActuator

$249.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RMD-H-50-15-100-C Двигун

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RMD-H-50-15 є модулем мотора на 24В, призначеним для роботизованих суглобів та інших компактних систем керування рухом. Він підтримує комунікацію через CAN BUS і використовує енкодер ABS-17bit для зворотного зв'язку, з точністю повторного позиціонування, що становить <0.01°.

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Вхідна напруга 24В
Протокол комунікації CAN BUS
Енкодер ABS-17bit
Точність повторного позиціонування: <0.01°
Номінальний крутний момент 0.35 Н·м; піковий крутний момент 0.9 N·m
Номінальна швидкість 2500 об/хв; швидкість без навантаження 3200 об/хв
Коефіцієнт корисної дії: >83%

Технічні характеристики

Вхідна напруга	24В
Швидкість без навантаження	3200 об/хв
Вхідний струм без навантаження	0.4A
Номінальна швидкість	2500 об/хв
Номінальний момент	0.35N·m
Номінальна вихідна потужність	91.6W
Номінальний фазовий струм	4.9A
Піковий момент	0.9N·m
Піковий фазовий струм	12.4A
Коефіцієнт корисної дії	>83%
Постійна зворотного ЕМП двигуна	7.93Vdc/Krpm
Постійна моменту модуля	0.07N·m/A
Опір обмотки двигуна	0.4Ω
Індуктивність обмотки двигуна	0.19mH
Кількість пар полюсів	13 пар
Крутний момент при зацепленні	12mN·m
Метод підключення	Y
Максимальне осьове навантаження	0.489kN
Максимальне радіальне навантаження	0.1kN
Момент інерції	0.57kg·cm²
Тип енкодера	ABS-17bit
Точність повторного позиціонування	<0.01°
Протокол зв'язку	CAN BUS
Вага	0.24кг
Клас ізоляції	F

Для питань сумісності перед продажем або підтримки інтеграції, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.