Двигун MyActuator RMD-H-70-15 48В 200Вт CAN BUS ABS-енкодер 17 біт, номінальний момент 0,8Н·м / піковий 2Н·м

MyActuator

$299.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RMD-H-70-15-200-C

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

MyActuator RMD-H-70-15 Двигун є модулем двигуна на 48В, призначеним для зв'язку через CAN BUS та зворотного зв'язку з енкодером ABS-17bit, що підходить для застосувань з точним керуванням рухом.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Вхідна напруга 48В
Протокол зв'язку CAN BUS
Енкодер ABS-17bit
Точність повторного позиціонування: <0.01°
Номінальна вихідна потужність: 200W
Номінальний крутний момент: 0.8 N·m; піковий крутний момент: 2 N·m
Коефіцієнт корисної дії: >84%
Клас ізоляції: F

Технічні характеристики

Вхідна напруга	48В
Швидкість без навантаження	2800RPM
Вхідний струм без навантаження	0.18A
Номінальна швидкість	2400 об/хв
Номінальний момент	0.8 Н·м
Номінальна вихідна потужність	200 Вт
Номінальний фазовий струм	4.4A
Піковий момент	2 Н·м
Піковий фазовий струм	13.2A
Коефіцієнт корисної дії	>84%
Постійна зворотного ЕРС двигуна	17 Вdc/Коб/хв
Постійна моменту модуля	0.18 Н·м/А
Опір обмотки двигуна	0.5Ω
Індуктивність обмотки двигуна	0.55mH
Кількість пар полюсів	13 пар
Крутний момент обертання	31mN·m
Метод підключення	Y
Максимальне осьове навантаження	1.87kN
Максимальне радіальне навантаження	0.44kN
Момент інерції	1.8kg·cm²
Тип енкодера	ABS-17bit
Точність повторного позиціонування	<0.01°
Протокол зв'язку	CAN BUS
Вага	0.47kg
Клас ізоляції	F