Двигун MyActuator RMD-H-90-15, 48В CAN BUS, енкодер ABS-17bit, 252Вт, номінальний крутний момент 1.5Н·м

MyActuator

$376.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RMD-H-90-15-400-C Двигун

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RMD-H-90-15 є модулем мотора на 48В, призначеним для зв'язку через CAN BUS та має енкодер ABS-17bit. Він розроблений для застосувань з точним позиціонуванням, з точністю повторного позиціонування, що становить <0.01°.

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Вхідна напруга 48В
Протокол зв'язку CAN BUS
Енкодер ABS-17bit
Точність повторного позиціонування: <0.01°
Номінальний крутний момент: 1.5N·m; піковий крутний момент: 3.75N·m
Номінальна вихідна потужність: 252W

Технічні характеристики

Вхідна напруга	48В
Швидкість без навантаження	2000RPM
Вхідний струм без навантаження	0.35A
Номінальна швидкість	1600 об/хв
Номінальний момент	1.5 Н·м
Номінальна вихідна потужність	252 Вт
Номінальний фазний струм	6.6A
Піковий момент	3.75 Н·м
Піковий фазний струм	19.8A
Коефіцієнт корисної дії	>83%
Постійна зворотного ЕМП двигуна	21.1 Вdc/Kоб/хв
Постійна моменту модуля	0.23 Н·м/А
Опір обмотки двигуна	0.35Ω
Індуктивність обмотки двигуна	0.28mH
Кількість пар полюсів	16 пар
Когерентний момент	64mN·m
Метод підключення	Y
Максимальне осьове навантаження	2.35kN
Максимальне радіальне навантаження	0.77kN
Момент інерції	4.2kg·cm²
Тип енкодера	ABS-17bit
Точність повторного позиціонування	<0.01°
Протокол зв'язку	CAN BUS
Вага	0.71кг
Клас ізоляції	F