Огляд
Серводвигун MyActuator RMD-L-4005-25T є компактним і високошвидкісним безщітковим постійного струму (BLDC) серводвигуном, розробленим для застосувань, що вимагають точності та потужності в легкому корпусі. Працюючи в діапазоні 12–24V, він забезпечує до 0.25 Н·м миттєвого крутного моменту, максимальна швидкість 2390 об/хв та пікова потужність 100 Вт, що робить його ідеальним для дискових гімбалів, дронів, екзоскелетів, Лідарів та точних промислових систем. Оснащений 18-бітним магнітним енкодером, він забезпечує точність контролю 0.001° для безперебійного руху та надійного позиціонування.
Ключові особливості
-
Універсальний прямий привідний актуатор з інтегрованим двигуном, драйвером та датчиком положення
-
Легкий дизайн (65 г), підходить для систем з обмеженим простором
-
18-бітний магнітний енкодер для ультра-високої точності та відсутності втрат нульової точки
-
Високопродуктивні постійні магніти з рідкоземельних елементів для стабільного крутного моменту та високої термостійкості (до 120°C)
-
Кілька режимів управління включаючи контур крутного моменту, контур швидкості, контур положення та управління інкрементальним/абсолютним положенням
-
Широка сумісність з протоколами зв'язку CAN та RS485 для безперешкодної інтеграції з PC, MCU, PLC та платформами Raspberry Pi
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 1.44A |
| Номінальний момент | 0.07 Н·м |
| Номінальна швидкість | 1600 об/хв |
| Максимальна швидкість | 2390 об/хв |
| Максимальний миттєвий момент | 0.25 Н·м |
| Максимальний миттєвий струм | 5.8A |
| Потужність | 100Вт (Нормальний: 5A; Миттєвий: 8A) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Точність управління | 0.001° |
| Зв'язок | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Вага мотора | 65г |
| Робоча температура | -20°C до +55°C |
| Максимальна температура демагнітизації | 120°C |
| Інерція ротора | 56 г·см² |
| Пар півдоларів | 13 |
Продуктивність мотора
-
Висока ефективність: Оптимізований дизайн досягає пікової ефективності на середніх швидкостях.
-
Стабільність крутного моменту: Стабільний вихідний крутний момент в широкому діапазоні обертів.
-
Інтегровані серво-приводи: Вбудовані високоточні датчики позиції з кількома захистами.
Застосування
-
Стабілізатори: Стабілізовані камери або LiDAR системи для повітряних або наземних платформ
-
Дрони: Легкий високоточний мотор для управління стабілізаторами та системами корисного навантаження
-
Робототехніка: Роботи для інспекції енергії, роботи для трубопроводів та системи екзоскелетів
-
Промислове тестування: Прецизійні автоматизовані тестові стенди та системи управління рухом
-
Лідар та картографування: Високошвидкісне, високоточне ротаційне управління
Управління та інтеграція
Мотор підтримує безшовну інтеграцію з Assistant 3.0 програмне забезпечення для:
-
Налаштування параметрів
-
Моніторинг продуктивності в реальному часі
-
Оновлення прошивки
-
Кілька режимів управління: Ток, Швидкість, Інкрементальна/Абсолютна позиція та Управління операцією
Упаковка
-
1 × RMD-L-4005-25T Серводвигун
-
Комунікаційний інтерфейс (CAN/RS485) готовий
-
Документація для користувачів та підтримка інтеграції
Деталі


Наш інтегрований дизайн двигуна має вбудовані приводи та датчики. Він компактний, легкий і має високу контрольованість та продуктивність. Постійні магніти забезпечують точність і крутний момент. Доступна висока термостійкість та кілька рівнів захисту.Серії 40, 50 та 90 пропонують різноманітні продукти з відмінною майстерністю.

Цей продукт сумісний з програмним забезпеченням хост-комп'ютера для налаштування параметрів та оновлення прошивки. Він підтримує платформи для розробки з відкритим кодом, такі як PCIMCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi. Пристрій має режими управління струмом, абсолютного позиціонування, управління операціями, управління швидкістю та інкрементного позиціонування.

I8 Бітний енкодер, одне коректування, нульові точки ніколи не втрачаються F84IS (Назва товару) RMD-L-4005-25T (Привід) GA2YRwzetl (Вхідна напруга) 12 до 24 вольт. Струм: Нормальний 0.8 ампер, Миттєвий 8 ампер. Номінальна потужність: W 100. Енкодер: 18-бітний магнітний енкодер. Режим зв'язку: CAN BUS та RS485 на швидкостях 115200, 500k, 1M та 2.5M. Режими управління: Крутний момент (поточний контур), контур швидкості та контур позиціонування. Увімкнено S-Curve: ТАК.

Застосування сервомотора RMD-L-4005: перевірка потужності, екзоскелет, роботи для трубопроводів, дрони, промислове тестування, гіростабілізатори, Lidar.

Сервомотор RMD-L-4005-25T безщітковий постійного струму, 12В, 1.44А, момент 0.07N.M, швидкість 1600 об/хв, 18-бітний магнітний енкодер, CAN BUS/RS485 зв'язок, підтримує контроль моменту, швидкості, позиції.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...