Сервопривід MyActuator RMD-X10-100 з подвійним енкодером, передавальне число 35:1, номінальний момент 50Н·м, піковий 100Н·м, 48В, CAN/RS485, 1,7кг

Огляд

Актюатор MyActuator RMD-X10-100 є двохканальним планетарним сервоактуатором з передатним відношенням 35:1, оптимізованим для робототехніки, автоматизації та високоточних систем керування рухом. Він підтримує протоколи зв'язку CAN та RS485, що робить його універсальним для складної інтеграції. З номінальним моментом 50 Н·м та піковим моментом 100 Н·м, він ідеально підходить для застосувань, що вимагають високого виходу моменту та точного позиціонування.

Ключові особливості

• Високий крутний момент:

  • Номінальний крутний момент: 50 N·m

  • Піковий крутний момент: 100 N·m

• Ефективне управління потужністю:

  • Номінальна потужність: 265 W

  • Ефективність: 82%

• Міцна вантажопідйомність:

  • Осьове навантаження: 1625 N

  • Радіальне навантаження: 2250 N

• Розширена комунікація:

  • Підтримує CAN (1M) та RS485 (115200/500K/1M/2.5M).

• Легкий та компактний:

  • Вага: 1.7 кг

  • Компактний діаметр корпусу: 122 мм

• Точний контроль:

  • Подвійні енкодери: 14-бітний абсолютний зворотний зв'язок позиції

Технічні характеристики

Схема установки

• Зовнішній діаметр: 122 мм

• Діаметр болтового кола: 106 мм

• Отвори для монтажу шпонки: передбачені інтерфейси M4, M5 та H7

• Довжина: 74 мм

Крива продуктивності двигуна

• Номінальна робота: 50 Н·м крутного моменту при 82% ефективності

• Максимальний крутний момент: до 100 Н·м

• Піковий струм: 13.5 А

• Гладка реакція крутного моменту для точного контролю в робототехніці та промисловій автоматизації.

Застосування

• Роботизовані руки та маніпулятори

• Гуманоїдні та чотириногі роботи

• AGV та мобільні платформи

• Промислова автоматизація, що вимагає високоточних приводів

Деталі

Сервопривід RMD-X10-100 пропонує передатне число 35:1, вхід 48V, 50 об/хв, 50 N.m крутний момент, 265W потужності, CAN/RS485 зв'язок, вага 1.7 кг, подвійний енкодер 14 біт.