Інтегрований сервопривід MyActuator RMD-X10-40, 15Н·м, 165об/хв, 265Вт, 48В, передаточне число 1:7, подвійний енкодер, CAN/RS485 для роботів і AGV

Огляд

Інтегрований сервопривід MyActuator RMD-X10-40 є високопродуктивним пристроєм, розробленим для точного керування рухом у робототехніці та промисловій автоматизації. Він має передатне число 1:7, номінальний крутний момент 15 Н·м, швидкість 165 об/хв та номінальну потужність 265 Вт, що робить його ідеальним для гуманоїдних роботів, чотириногих роботів, екзоскелетів, SCARA-роботів та автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV). Завдяки подвійним енкодерам для високоточних зворотних зв'язків та підтримці CAN та RS485 зв'язку, цей мотор пропонує високу ефективність, надійну продуктивність та компактну інтеграцію для різноманітних застосувань.

Ключові особливості

• Високий крутний момент та ефективність – номінальний крутний момент 15 Н·м, до 40 Н·м піковий, з ефективністю до 82%

• Двоканальний дизайн енкодера – точність 14 біт для зворотного зв'язку по положенню та швидкості

• Кілька режимів управління – підтримка управління положенням, швидкістю та крутним моментом

• Висока вантажопідйомність – витримує навантаження до 1625 Н осьового та 2250 Н радіального навантаження

• Широка сумісність – протоколи CAN та RS485 для легкої інтеграції в систему

• Компактний та легкий – лише 1.15 кг, ідеально підходить для агресивних робототехнічних систем

• Сертифікована якість – відповідає стандартам CE та RoHS для глобальної промисловості

Технічні характеристики

Характеристики продуктивності

• Максимальна ефективність: Досягає 83% ефективності при ~10.6 Н·м моменту і ~171 об/хв

• Пікова вихідна потужність: До 336 Вт при ~20.3 Н·м крутний момент

• Висока чутливість: Швидка реакція на швидкість і крутний момент для динамічних роботизованих застосувань

• Стабільна робота: Плавна робота в широкому діапазоні навантажень

Застосування

• Гуманоїдні роботи – Висококрутильні суглоби для кінцівок

• Чотириногі роботи – Стабільний і точний рух

• Екзоскелети – Носима робототехніка, що вимагає плавного управління

• SCARA та промислові руки – Високошвидкісна, точна автоматизація

• Системи AGV/AMR – Надійна тяга та навігація

Список пакунків

• 1 × RMD-X10-40 мотор

• 1 × Пара CAN-кабелів

• 1 × Пара силових кабелів

• 1 × Термінальний резистор

• 1 × Набір втулок

• 1 × Пара з'єднувачів CAN-кабелів

• 1 × Пара з'єднувачів силових кабелів

Деталі

Сервомотор RMD-X10-40 пропонує 7 передавальних співвідношень, вхід 48V, 165 об/хв, 15 N.m крутний момент, 265W потужності, CAN BUS/RS485. Включає подвійний енкодер, рейтинг IP54 та креслення для встановлення.

Актюатор RMD-X10-40 серводвигун з подвійним енкодером, передаточне число 1:7, 165 об/хв, момент 15 Н·м, потужність 265 Вт. Пропонує багатофункціональні режими управління, високу точність, ідеально підходить для роботів та AGV. Сертифіковано CE та RoHS.

MyActuator X10-40 серводвигун, 265 Вт, момент 15 Н·м, подвійний енкодер, висока швидкість реакції, великий момент.

MyActuator X10-40 серводвигун, 265 Вт, 15 Н·м, подвійний енкодер, 165 об/хв, IP65. Широко використовується в гуманоїдних, чотириногих, екзоскелетах, SCARA роботах, ARU, AGV та роботизованих руках.

MyActuator RMDX10-40 серводвигун з двигуном, CAN та силовими кабелями, з'єднувачами, термінальним резистором, термоусадковою трубкою та проводковими аксесуарами. Професійний, надійний, інноваційний дизайн.