Перейти до інформації про продукт
1 з 5

Серводвигун MyActuator RMD-X12-320, високий крутний момент, інтегрований мотор з EtherCAT і CAN BUS, USB-CAN адаптер, резистор 120Ω

Серводвигун MyActuator RMD-X12-320, високий крутний момент, інтегрований мотор з EtherCAT і CAN BUS, USB-CAN адаптер, резистор 120Ω

MyActuator

Звичайна ціна $1,189.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $1,189.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Кодувальник
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервопривід MyActuator RMD-X12-320 є високопродуктивним пристроєм, розробленим для промислових роботів, колаборативних роботів та систем автоматизації з високою точністю. Він інтегрує двигун з високим крутним моментом, планетарний редуктор та сучасну електроніку управління в компактному форм-факторі, що забезпечує безперебійне управління рухом та надійну комунікацію через EtherCAT або CAN BUS.

З оптимізованим дизайном та багатими варіантами інтерфейсу, RMD-X12-320 забезпечує виняткову ефективність, точне управління та гнучкість для вимогливих роботизованих застосувань.


Ключові особливості

  • Інтегрований дизайн: Двигун, драйвер та редуктор інтегровані в один компактний модуль.

  • Високий крутний момент: Ідеально підходить для важких роботизованих суглобів та автоматизаційних систем.

  • Кілька комунікаційних протоколів: Підтримує як EtherCAT, так і CAN BUS.

  • Точний зворотний зв'язок: Високоякісні енкодери для плавного руху та позиціонування.

  • Підключення та використання: Чітко позначені кабелі та включені адаптери для швидкої налаштування.

  • Широка сумісність: Підходить для промислових роботів, колаборативних роботів, AGV та автоматизованих рук.


Опис інтерфейсу

Порт Визначення Опис
1. EtherCAT_OUT Вихід EtherCAT Вихід комунікації до інших модулів.
2. EtherCAT_IN EtherCAT вхід Вхід зв'язку від головного контролера.
3. VCC Позитивне живлення Основний позитивний постійний вхід.
4. CAN_L Низький рівень CAN-шини Низький сигнал CAN для зв'язку по CAN.
5. CAN_H Високий рівень CAN-шини Високий сигнал CAN для зв'язку по CAN.
6. GND Заземлення Негативний термінал живлення.
7. T- / 8. T+ Лінії зворотного зв'язку Зворотний зв'язок статусу модуля до головної станції.
9. R- / 10. R+ Командні лінії Сигнали управління, що надсилаються з головної станції до актуатора.

Включені аксесуари

Мітка Товар Опис
A Блок живлення + CAN BUS кабель ×2 Включає роз'єм живлення XT90 з білими (CAN_L), жовтими (CAN_H), червоними (VCC) та чорними (GND) проводами.
B Термінальний резистор 120Ω ×1 Для термінації CAN BUS.
C EtherCAT комунікаційний кабель ×2 SH1.0mm 4-контактні роз'єми для передачі та прийому сигналів EtherCAT.
D CAN BUS комунікаційний модуль ×1 USB-to-CAN адаптер для діагностики та інтеграції. Включає перемикаюче 120Ω завершення.

Інформація про упаковку

  • Розміри коробки: 280 мм (Довжина) × 230 мм (Ширина) × 130 мм (Висота)

  • Вміст:

    • X12-320 сервопривід ×1

    • Блок живлення + кабель для зв'язку CAN BUS ×2

    • 120Ω термінальний опір ×1

    • Кабель для зв'язку EtherCAT ×2

    • Модуль зв'язку CAN BUS ×1 (USB-CAN адаптер)


Застосування

  • Промислові роботи та колаборативні роботи

  • AGV (Автоматизовані керовані транспортні засоби) та AMR (Автономні мобільні роботи)

  • Роботизовані руки для автоматизації та точного складання

  • Дослідницькі та розробницькі платформи, що потребують надійного керування рухом

Деталі

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator RMD-X12-P20-320 сервопривід, подвійний енкодер, передатне число 20, вхід 48В, потужність 900Вт, номінальний крутний момент 85Нм, зв'язок CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг вага, перехресні роликові підшипники, 12.9кг.см² інерція.

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

Сервопривідний інтерфейс X12-320 підтримує EtherCAT, CAN-шину та електроживлення. Упаковка: 280×230×130мм. Включає блок живлення, кабелі, резистори та безкоштовний адаптер USB-CAN.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Аксесуари X12-320 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT та деталі модуля. Проводи, з'єднувачі та клеми з кольоровим кодуванням забезпечують правильну установку. Безкоштовний адаптер USB-CAN включений в кожне замовлення.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

RMD X12 320 Сервопривід: 100μs відповідь, подвійний енкодер, EtherCAT/CAN, 320N.м крутний момент, Ø124мм×85мм, для робототехніки та автоматизації.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

RMD-X12-P20-320-C сервомотор: 48V вхід, передатне число 20:1, пікова потужність 900Вт, подвійні 17-бітні енкодери, CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг, з детальними розмірами.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Сервомотор X12-320L з живленням, кабелями CAN BUS, EtherCAT та термінальним резистором 1200.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Упаковка сервоприводу MYACTUATOR, включаючи кабелі CAN BUS та резистор 120Ω.