Огляд
Сервопривід MyActuator RMD-X12-320 є високопродуктивним пристроєм, розробленим для промислових роботів, колаборативних роботів та систем автоматизації з високою точністю. Він інтегрує двигун з високим крутним моментом, планетарний редуктор та сучасну електроніку управління в компактному форм-факторі, що забезпечує безперебійне управління рухом та надійну комунікацію через EtherCAT або CAN BUS.
З оптимізованим дизайном та багатими варіантами інтерфейсу, RMD-X12-320 забезпечує виняткову ефективність, точне управління та гнучкість для вимогливих роботизованих застосувань.
Ключові особливості
-
Інтегрований дизайн: Двигун, драйвер та редуктор інтегровані в один компактний модуль.
-
Високий крутний момент: Ідеально підходить для важких роботизованих суглобів та автоматизаційних систем.
-
Кілька комунікаційних протоколів: Підтримує як EtherCAT, так і CAN BUS.
-
Точний зворотний зв'язок: Високоякісні енкодери для плавного руху та позиціонування.
-
Підключення та використання: Чітко позначені кабелі та включені адаптери для швидкої налаштування.
-
Широка сумісність: Підходить для промислових роботів, колаборативних роботів, AGV та автоматизованих рук.
Опис інтерфейсу
| Порт | Визначення | Опис |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | Вихід EtherCAT | Вихід комунікації до інших модулів. |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT вхід | Вхід зв'язку від головного контролера. |
| 3. VCC | Позитивне живлення | Основний позитивний постійний вхід. |
| 4. CAN_L | Низький рівень CAN-шини | Низький сигнал CAN для зв'язку по CAN. |
| 5. CAN_H | Високий рівень CAN-шини | Високий сигнал CAN для зв'язку по CAN. |
| 6. GND | Заземлення | Негативний термінал живлення. |
| 7. T- / 8. T+ | Лінії зворотного зв'язку | Зворотний зв'язок статусу модуля до головної станції. |
| 9. R- / 10. R+ | Командні лінії | Сигнали управління, що надсилаються з головної станції до актуатора. |
Включені аксесуари
| Мітка | Товар | Опис |
|---|---|---|
| A | Блок живлення + CAN BUS кабель ×2 | Включає роз'єм живлення XT90 з білими (CAN_L), жовтими (CAN_H), червоними (VCC) та чорними (GND) проводами. |
| B | Термінальний резистор 120Ω ×1 | Для термінації CAN BUS. |
| C | EtherCAT комунікаційний кабель ×2 | SH1.0mm 4-контактні роз'єми для передачі та прийому сигналів EtherCAT. |
| D | CAN BUS комунікаційний модуль ×1 | USB-to-CAN адаптер для діагностики та інтеграції. Включає перемикаюче 120Ω завершення. |
Інформація про упаковку
-
Розміри коробки: 280 мм (Довжина) × 230 мм (Ширина) × 130 мм (Висота)
-
Вміст:
-
X12-320 сервопривід ×1
-
Блок живлення + кабель для зв'язку CAN BUS ×2
-
120Ω термінальний опір ×1
-
Кабель для зв'язку EtherCAT ×2
-
Модуль зв'язку CAN BUS ×1 (USB-CAN адаптер)
-
Застосування
-
Промислові роботи та колаборативні роботи
-
AGV (Автоматизовані керовані транспортні засоби) та AMR (Автономні мобільні роботи)
-
Роботизовані руки для автоматизації та точного складання
Дослідницькі та розробницькі платформи, що потребують надійного керування рухом
Деталі

MyActuator RMD-X12-P20-320 сервопривід, подвійний енкодер, передатне число 20, вхід 48В, потужність 900Вт, номінальний крутний момент 85Нм, зв'язок CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг вага, перехресні роликові підшипники, 12.9кг.см² інерція.

Сервопривідний інтерфейс X12-320 підтримує EtherCAT, CAN-шину та електроживлення. Упаковка: 280×230×130мм. Включає блок живлення, кабелі, резистори та безкоштовний адаптер USB-CAN.

Аксесуари X12-320 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT та деталі модуля. Проводи, з'єднувачі та клеми з кольоровим кодуванням забезпечують правильну установку. Безкоштовний адаптер USB-CAN включений в кожне замовлення.

RMD X12 320 Сервопривід: 100μs відповідь, подвійний енкодер, EtherCAT/CAN, 320N.м крутний момент, Ø124мм×85мм, для робототехніки та автоматизації.

RMD-X12-P20-320-C сервомотор: 48V вхід, передатне число 20:1, пікова потужність 900Вт, подвійні 17-бітні енкодери, CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг, з детальними розмірами.

Сервомотор X12-320L з живленням, кабелями CAN BUS, EtherCAT та термінальним резистором 1200.

Упаковка сервоприводу MYACTUATOR, включаючи кабелі CAN BUS та резистор 120Ω.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...