Сервопривід MyActuator RMD-X15-450 72В, 145Н·м номінальний, 450Н·м піковий момент, подвійний енкодер, CAN BUS і EtherCAT, висока точність

Огляд

Сервопривід MyActuator RMD-X15-450 є компактним сервоприводом з високим крутним моментом, розробленим для робототехніки, автоматизації та промислових застосувань. Він має номінальний крутний момент 145 Н·м, піковий крутний момент до 450 Н·м та подвійну енкодерну систему (17-бітний вхід/вихід), що забезпечує високоточне управління рухом з точністю <0.01°. Завдяки опціям зв'язку CAN BUS та EtherCAT, передавальному відношенню 20.25 та номінальній вихідній потужності 1480 Вт, цей привід ідеально підходить для гуманоїдних роботів, чотириногих роботів та колаборативних роботизованих рук.

Ключові особливості

• Високий вихідний крутний момент – номінальний 145 Н·м, піковий крутний момент 450 Н·м для вимогливих умов навантаження.

• Система подвійних енкодерів – 17-бітні абсолютні енкодери для вхідних та вихідних сигналів для точного позиціонування.

• Швидка реакція – Контроль часу реакції до 100 мкС для динамічних застосувань.

• Універсальна комунікація – Сумісність з CAN BUS та EtherCAT інтерфейсами для безперебійної інтеграції.

• Компактний та надійний дизайн – Повністю інтегрований корпус з перехресними роликовими підшипниками забезпечує довговічність та високу радіальну/осеву вантажопідйомність.

• Висока ефективність – Номінальна ефективність 82.4%, з низьким фазовим опором та індуктивністю.

• Стабільна термічна продуктивність – Підтримує тривалий момент затримки при контрольованому підвищенні температури.

Технічні характеристики

Дані моменту затримки

Механічні розміри

• Діаметр: 166 мм

• Висота: 69 мм

• Отвори для монтажу: 16×M5, P.C.D 90 мм та додаткові 12×M5 отвори для надійного кріплення.

• Прохідний отвір: Ø21.5 мм для проводки або подовжень валу.

Інтерфейс та підключення

• CAN BUS для мережевої комунікації та команд управління.

• EtherCAT для промислової комунікації в реальному часі з високою швидкістю.

• Детальне маркування портів для CAN_H, CAN_L, VCC, GND, та з'єднань зворотного зв'язку сигналу.

Інформація про упаковку

• Розміри коробки: 280 мм (Д) × 230 мм (Ш) × 130 мм (В)

• Включені аксесуари:

  • Блок живлення + кабелі для зв'язку CAN BUS ×2

  • Опір термінала 120Ω ×1

  • Кабелі для зв'язку EtherCAT ×2

  • Модуль зв'язку CAN BUS ×1 (з адаптером USB-CAN)

Застосування

• Людоподібні та двоногі роботи

• Чотириногі роботи та роботизовані собаки

• Співпраця роботизованих рук

• Системи промислової автоматизації

• AGV та автономні платформи, що потребують високого крутного моменту та точного виконання

Деталі

Сервомотор RMD-X15-P20-450 з подвійним енкодером, 20.25 передатне число, 72V вхід, 1480W потужність, 145N.m номінальний крутний момент, CAN BUS/EtherCAT зв'язок та вага 3.5кг. Включає креслення для встановлення та дані про крутний момент при застряганні.

Деталі інтерфейсу: EtherCAT, CAN bus, джерело живлення та визначення сигналів. Упаковка включає джерело живлення, кабелі, термінальний опір та комунікаційний модуль. Розміри: 280мм x 230мм x 130мм.

Аксесуари X15-450 включають джерело живлення з кабелем CAN BUS, термінальний опір 120Ω, кабель EtherCAT та модуль CAN BUS. Деталі охоплюють кольори проводів, сигнальні лінії та функції роз'ємів для правильного встановлення та налаштування зв'язку.

Сервомотор RMD-X15-450, 100μs реакція, подвійний енкодер, EtherCAT/CAN зв'язок, 450N.m піковий крутний момент, розмір 166мм×69мм, версія V4, сертифікований CE ROHS, для робототехнічних застосувань.

Сервомотор RMD-X15-P20-450-C з EtherCAT+CAN BUS, подвійним енкодером, вхідною напругою 72В, моментом 145Н·м, потужністю 1124Вт, передатним відношенням 20:1, вагою 3.5кг, інтегрованим порожнистим дизайном, перехресним роликовим підшипником.

Сервомотор X15-450 з CAN BUS, кабелями EtherCAT, резистором 120Ω. Сертифіковано CE та ROHS. Прямі постачання з фабрики, оригінальний товар з безтурботним післяпродажним обслуговуванням.