Роботизований планетарний привід MyActuator RMD-X2-7 7Н·м 24В 28:1, подвійний енкодер, CAN, EtherCAT, серводвигун

Огляд

MyActuator RMD-X2-7 планетарний актуатор є компактним і високоточним сервомотором з редуктором, призначеним для робототехніки, автоматизації та застосувань управління рухом. Він має передатне число 28.17:1, подвійні енкодери (вхід ABS 17 біт / вихід 18 біт) та підтримує як CAN BUS, так і EtherCAT зв'язок, що забезпечує стабільний вихідний момент і точне позиціонування. З номінальним моментом 2.5 Н·м, піковим моментом 7 Н·м та номінальною швидкістю 142 об/хв, цей актуатор забезпечує надійну потужність у легкому 0.26 кг форм-факторі.

Ключові особливості

• Висока точність управління – Система з подвійним енкодером (вхід 17 біт, вихід 18 біт) з точністю управління <0.01°.

• Сильна продуктивність – Номінальна потужність 37 Вт, номінальний струм 3 А, ефективність 63%.

• Компактний дизайн – Діаметр 44 мм, довжина 63.5 мм, вага лише 0.26 кг.

• Плавний рух – Полеорієнтоване управління (FOC), низький зворотний хід (≤12 дугових хвилин), та постійний момент 0.8 Н·м/А.

• Довговічність – Глибокі кулькові підшипники, клас ізоляції F, та міцний алюмінієвий корпус.

• Гнучка підключеність – Сумісний з CAN BUS та EtherCAT протоколами.

• Безпека та стабільність – Піковий струм 8.1 А, номінальна ефективність, та витривалість моменту зупинки, протестовані з різними фазовими струмами.

Технічні характеристики

Дані моменту затримки

Аксесуари (включено)

• Блок живлення + CAN BUS комунікаційний кабель ×1

• 120Ω термінальний резистор ×1

• EtherCAT комунікаційний кабель ×2

• CAN BUS комунікаційний модуль (USB-CAN адаптер) ×1

Застосування

Модель MyActuator RMD-X2-7 ідеально підходить для роботизованих рук, гуманоїдних роботів, екзоскелетів, стабілізаторів та промислових автоматизацій систем, де потрібен точний контроль моменту, компактний розмір та двоканальна комунікація.

Деталі

X2-7 безщітковий сервомотор, двохканальний енкодер ABS-17BIT вхід/18BIT вихід, 37W, 2.5N.m, 142 об/хв, CAN bus, 128, світлодіодний індикатор.

RMD X2-7 планетарний актуатор з EtherCAT+CAN BUS двохканальним енкодером. Має 28.17 передаточне число, 24В вхід, 142 об/хв швидкість, 2.5Н·м крутний момент та 37Вт потужність. Включає розміри для встановлення та технічні специфікації.

RMD-X2-P28-7 пропонує подвійний енкодер, 24В вхід, 2.5Н·м крутний момент, 142 об/хв, CAN BUS/EtherCAT та вагу 0.26кг. Включає креслення для встановлення та детальні специфікації, такі як крутний момент при блокуванні та електричні дані.

Інтерфейс X2-7 включає VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT та порти T+/T-, R+/R-. Упаковка: коробка 65x65x55мм з блоком живлення, CAN кабелем, резистором 120Ω, EtherCAT кабелем та двома CAN модулями. Безкоштовний USB-CAN адаптер включений в кожне замовлення.

Інструкції з маркування детально описують блок живлення, CAN BUS, EtherCAT кабелі, з'єднувачі, опір терміналів. Включає примітку про USB-CAN адаптер для замовлень.

Сервомотор MYACTUATOR X2-7 забезпечує 37Вт потужності та 2.5Н·м крутного моменту, з подвійним енкодером, швидкістю 1.42об/хв та передаточним числом 1:28.В комплект входить блок живлення, кабель для зв'язку CAN BUS, термінальний резистор, кабелі EtherCAT та модуль CAN. Безкоштовний адаптер USB-CAN включено. Позначені VCC, GND, CANH, CANL та сигнал I/O забезпечують легку настройку. Сертифіковано CE та RoHS, він пропонує професійну, надійну та інноваційну продуктивність.