Привід MyActuator RMD-X4-10 Планетарний Актуатор 10Н·м, Два Енкодери, EtherCAT+CAN, Привід для Роботизованих З'єднань

Огляд

MyActuator RMD-X4-10 планетарний актуатор є модулем з високою продуктивністю на базі постійного струму, призначеним для передових робототехнічних застосувань. Він має планетарне передатне число 12.6:1, піковий крутний момент 10N·m та номінальну вихідну потужність 100W, інтегруючи подвійну систему енкодерів (вхід 17 біт / вихід 18 біт), яка забезпечує точність контролю 0.01°. Його велика порожниста структура підтримує інтеграцію багатьох датчиків, що дозволяє створити центральний вузол для контролю повної постури в гуманоїдних роботах. Завдяки двохпротокольній комунікації EtherCAT і CAN, актуатор досягає ультрашвидкої реакції 250μs, що робить його ідеальним для сценаріїв з високою динамікою та надійністю, таких як гуманоїдні роботи, біонічні приводні ноги та промислова автоматизація.

Ключові особливості

• Висока точність подвійного енкодера: вхід 17 біт / вихід 18 біт з 0.01° точність

• Піковий момент 10N·m з планетарним передавальним співвідношенням 12.6:1

• Перехресний роликовий підшипник: Виняткова здатність до антизгинального моменту для стабільних роботизованих суглобів

• EtherCAT + CAN Bus Двостороння комунікація: Підтримує зв'язок між кількома машинами, надшвидка реакція 250μs

• Велика порожниста структура: Дозволяє інтеграцію датчиків, кабелів та ковзних кілець для складних роботизованих систем

• Висока надійність: Розроблено для контролю ходи людини, плавні переходи для бігу, стрибків та складних рухів

• Компактний та легкий: Φ55mm × 55.5mm, вага 0.33кг

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи – Спільні приводи для рук, ніг та торсу

• Біонічні приводи для ніг – Високий крутний момент з антизгинальним дизайном для бігу та стрибків

• Колаборативні роботи – Плавне управління рухом для промислової автоматизації

• Екзоскелети – Легкі, високодинамічні актуатори для пристроїв, що допомагають людині

• Гнучкі виробничі лінії – Мультиосьова синхронізація через високошвидкісну комунікацію EtherCAT

Упаковка та аксесуари

• Блок живлення + CAN Bus комунікаційний кабель ×1

• 120Ω термінальний опір ×1

• Кабель EtherCAT для зв'язку ×2

• Комунікаційний модуль CAN Bus ×1 (адаптер USB-CAN включено в кожне замовлення)

Розміри упаковки: 100мм × 100мм × 70мм

Деталі

RMD-X4-PT2.5-10-C двоканальний енкодер роботизованого суглобового приводу з вхідною напругою 24В, передавальним відношенням 12.6, моментом 4N·м та виходом 100Вт. Має інтерфейс CAN BUS/EtherCAT, швидкість без навантаження 317 об/хв та вагу 0.28кг. Включає розміри для встановлення та технічні характеристики.

Планетарний актуатор з піковим моментом 10N·м, передавальним відношенням 12.6:1, вагою 0.33кг. Розмір: Ø55мм×55.5мм. Має комунікацію EtherCAT/CANBUS, двоканальний енкодер, високошвидкісний мікроконтролер, CAN-чіпи та глибокі канавкові підшипники.

Двоканальний енкодер ABS-17BIT Вхід / 18BIT Вихід, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR

Планетарний актуатор RMD-X4-10 від MYACTUATOR пропонує потужність 100Вт, момент 46Nm, двоканальний енкодер, швидкість 238об/хв. Поставляється з кабелем живлення + CAN BUS, резистором 120Ω, кабелем EtherCAT, модулем CAN BUS та безкоштовним адаптером USB-CAN.

Роботизований планетарний актуатор RMD-X4-10 має двоканальний енкодер, 12.6 передаточне співвідношення, вхідна напруга 24В, вихідна потужність 100Вт, та CAN BUS/EtherCAT. Він забезпечує момент сили 4Н·м, швидкість 238 об/хв, важить 0.33кг та використовує глибокі канавкові кулькові підшипники для високої ефективності.