Огляд
MyActuator RMD-X4-3 - це високоточний планетарний сервопривід, що має інтегрований редуктор, компактний дизайн та високий крутний момент. Розроблений для робототехніки та автоматизації, таких як екзоскелети, розумні вантажівки AGV та мультиосьові роботизовані руки, цей привід пропонує потужність 30 Вт, номінальний крутний момент 1,5 Н·м та швидкість 200 об/хв, все це в легкому корпусі вагою 0,3 кг. Він підтримує CAN BUS та RS485 зв'язок, що робить його ідеальним для точних та чутливих систем управління.
Ключові особливості
-
Інтегрований планетарний редуктор для плавної та ефективної передачі потужності
-
Легкий та компактний дизайн для обмежених за простором застосувань
-
Високоточний безщітковий мотор з безшумною роботою
-
Багаторазові системи захисту: захист від перегріву, перенапруги, перевантаження та захист під час заряджання/розряджання
-
Моніторинг та налаштування в реальному часі з V3.0 налагоджувальне програмне забезпечення
-
Висока довговічність з антикорозійною та довговічною конструкцією
-
Підтримка налаштування для класу захисту IP54 або гальмівної системи
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Передавальне співвідношення | 6:1 |
| Вхідна напруга | 24 В |
| Номінальна швидкість | 200 об/хв |
| Номінальний момент | 1.5 Н·м |
| Піковий момент | 3.0 Н·м |
| Номінальна потужність | 30 Вт |
| Номінальний струм | 2 А |
| Піковий струм | 4 А |
| ККД | 60% |
| Зворотний люфт | 10 дугових хвилин |
| Осьове навантаження | 300 Н |
| Радіальне навантаження | 550 Н |
| Інерція | 1.2 кг·см² |
| Роздільна здатність енкодера | 18-біт |
| Зв'язок | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Вага | 0.3 кг |
Основні характеристики двигуна
-
Висока ефективність з піком кривої навколо номінального навантаження
-
Плавна реакція на крутний момент в широкому діапазоні швидкостей
-
Стабільна робота під час тривалих операцій при номінальному крутному моменті та навантаженні
Застосування
-
Роботи екзоскелетів – плавне та точне виконання рухів суглобів
-
Розумні вантажівки AGV – надійне управління рухом з високим крутним моментом
-
Мультіосні роботизовані руки – точне та повторюване позиціонування
-
Легкі роботизовані системи – компактне, але потужне рішення для приводу
Вміст упаковки
1 × MyActuator RMD-X4-3 Планетарний сервоактуатор
-
1 × Документація користувача та посібник з установки
-
1 × Стандартний комплект кабелів для живлення та зв'язку
Переваги
-
Висока надійність та безшумна робота
-
Розширені засоби захисту для безпечного використання
-
Легка інтеграція з промисловими системами CAN та RS485
-
Підтримує налаштування та моніторинг за допомогою зручного програмного забезпечення
Деталі

Серія RMD-X4 пропонує порожнисті та непорожнисті конструкції з інтегрованим приводом, легку конструкцію, антикорозійні властивості, високу точність, тривалий термін служби, можливість налаштування, низький рівень шуму, точний контроль, легкість в експлуатації, високу вантажопідйомність та технологію безщіткових двигунів.Створено для довговічності та високої продуктивності в вимогливих застосуваннях.

Багаторазовий захист, безпечний та надійний. Конструкція порожнистого валу для легкого проходження кабелів. Підтримує налаштування та вибіркове вимірювання струму шини.

Високощільний безщітковий двигун з драйвером MC-100, що забезпечує безпечне, безшумне, точне управління. Має компактний розмір, потужність та програмне забезпечення для налагодження V3.0 для читання та контролю даних в реальному часі.

Сертифікація підкреслює 15 авторизованих патентів та відповідність CE/ROHS. Застосування включає Lidar, 360° камеру, головку пода та системи ручних камер для різноманітних використань.

Планетарний актуатор MRC RMD X4 має передатне число 6:1, 24V, 200 об/хв, 1.5 N.m крутний момент, 30W. Підтримує CAN BUS та RS485. Важить 0.3 кг з кресленнями для встановлення та характеристиками двигуна.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...