Двигун MyActuator RMD-X6-40 48В, передавальне число 36:1, номінальний крутний момент 18Н·м, 90 об/хв, CAN/RS485 18 біт

MyActuator

$740.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RMD-X6-40 V2 Без драйвера RMD-X6-40 V2 RS485 V3 RMD-X6-40 V2 CAN V3

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор MyActuator RMD-X6-40 є інтегрованим сервоприводом з редуктором для робототехніки та автоматизації з'єднань, що має 18-бітний енкодер та CAN/RS485 зв'язок. Він розрахований на вхідну напругу 48V, передатне число 36, номінальну швидкість 90 об/хв та номінальний крутний момент 18N·м.

Ключові особливості

Легкий дизайн; високоякісний авіаційний алюміній
Багаторазові захисти: захист від перегріву, захист від перевантаження, захист від перенапруги, захист від перевищення швидкості
Підтримка віддаленого оновлення: оновлення останнього програмного забезпечення в будь-який час; персоналізовані інструкції можуть бути налаштовані
Підтримка температурного датчика
Підтримка налаштування IP54; водонепроникний / пилозахисний / стійкий до корозії; розроблений для жорстких умов
Функція запису кута обертання енкодера; зберігає дані після вимкнення живлення

Технічні характеристики

Параметр	Значення
Передаточне співвідношення	36
Вхідна напруга	48V
Номінальна швидкість	90 об/хв
Номінальний крутний момент	18N·м
Номінальна потужність	170W
Номінальний струм	5.2A
Піковий момент	40N·м
Пікова струм	10.5A
Ефективність	70%
Пар пів	14
Анти-силовий момент	0.91N·м
Зворотний люфт	15Arcmin
Осьове навантаження	775N
Радіальне навантаження	1250N
Інерція	28.8Кг·см³
Тип енкодера	18біт
Зв'язок	CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Вага	0.59кг

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Що входить до комплекту

1 шт. мотор
1 пара CAN кабелів
1 пара живильних проводів
1 шт. термінуючий резистор
1 пара рукавів
1 пара CAN з'єднувачів
1 пара живильних з'єднувачів

Для питань інтеграції (проводка CAN/RS485, примітки щодо оновлення прошивки або доступ до документів), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники / Документи

Деталі

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Розроблений для робототехнічних суглобів, компактний алюмінієвий актуатор включає кілька захистів і підтримує віддалене оновлення прошивки.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

Запис кута з багатократним обертанням допомагає зберігати дані про позицію після вимкнення живлення для більш надійного контролю суглобів і відновлення.