Огляд
Сервопривід MyActuator RMD-X6-7 є компактним і легким рішенням для приводу, виготовленим з високоякісного авіаційного алюмінію. Розроблений для високоточних робототехнічних і автоматизованих систем, він забезпечує номінальний крутний момент 3.5N·m, піковий крутний момент 7N·m, номінальну швидкість 400RPM та номінальну потужність 150W при вхідній напрузі 48V. Інтегрований планетарний редуктор забезпечує стабільну роботу на високих швидкостях, в той час як комунікація CAN та RS485 пропонує гнучку інтеграцію систем.
Ключові особливості
-
Висока ефективність – до 70% ефективності з точним планетарним редуктором для стабільної, плавної передачі.
-
Надійна конструкція – корпус з авіаційного алюмінію, легкий, але міцний для високопродуктивної робототехніки.
-
Комплексний захист – Вбудований захист від перевищення температури, струму, напруги та швидкості.
-
Гнучкість зв'язку – Підтримує CAN (1M) та RS485 (115200/500K/1M/2.5M) протоколи для надійної інтеграції.
-
Мультитурний енкодер – енкодер з точністю 18 біт з збереженням даних кута при вимкненні живлення для точного відстеження позиції.
-
Налаштовувані опції – Підтримує водонепроникність IP54 та налаштування гальм для вимогливих умов.
-
Віддалені оновлення прошивки – Легко оновлювати та налаштовувати з персоналізованими інструкціями.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Передаточне число | 6:1 |
| Вхідна напруга | 48V |
| Номінальна швидкість | 400 об/хв |
| Номінальний момент | 3.5 N·m |
| Піковий момент | 7 N·m |
| Номінальна потужність | 150 W |
| Номінальний струм | 4 A |
| Піковий струм | 9 A |
| Коефіцієнт корисної дії | 70% |
| Парні полюси | 14 |
| Анти-силовий момент | 0.08 N·m |
| Зазор | 10 Аркмін |
| Осеве навантаження | 775 N |
| Радіальне навантаження | 1250 N |
| Інерція | 4.8 Кг·см² |
| Роздільна здатність енкодера | 18-біт |
| Зв'язок | CAN/RS485 |
| Вага | 0.35 кг |
Застосування
Актuator RMD-X6-7 ідеально підходить для передових робототехнічних та автоматизаційних застосувань, включаючи:
-
Гуманоїдні роботи – Плавне та точне управління суглобами
-
Механічні руки – Високий крутний момент та точне позиціонування
-
Екзоскелети – Легке, надійне управління
-
Чотириногі роботи – Швидка реакція та стабільність для динамічних рухів
-
AGV Smart Trucks – Ефективні системи приводу з комунікацією в реальному часі
-
SCARA та Aru роботи – Висока точність для промислової автоматизації
Переваги
Міцний водонепроникний дизайн – Додаткова настройка IP54 для захисту від пилу, води та корозії.
-
Стабільне з'єднання – Посилена структура подушки забезпечує надійні інтерфейси при тривалому використанні.
-
Моніторинг температури – Інтегрований датчик температури підвищує експлуатаційну безпеку.
-
Компактний і легкий – Всього 0.35 кг, зменшуючи загальну вагу системи без шкоди для міцності.
Деталі

MYACTUATOR X6-7 серводвигун пропонує високу щільність крутного моменту та захист від перевантаження. Технічні характеристики: 6:1, 400 об/хв, 3.5 N.m, 350г, 150Вт, відповідає стандартам RoHS.

Серводвигун з планетарним редуктором, високою чутливістю та великим крутним моментом. Ідеально підходить для роботів та маніпуляторів. Технічні характеристики: 150Вт, 3.5N.m, 400об/хв.

MYACTUATOR X6-7 серводвигун, 150Вт, 3.5Н·м, 400об/хв, 1.6:1.Включає в себе мотор, CAN-кабелі, силові шнури, термінуючий резистор, рукави, CAN-роз'єми та силові роз'єми.

Сервопривід MRC-X6-7 пропонує передатне число 6:1, вхід 48V, 400 об/хв, момент 3.5 Н·м, комунікацію CAN/RS485, підтримку IP54, налаштування гальма та включає в себе монтажні креслення та характеристики продуктивності.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...