Сервопривід MyActuator RMD-X6-8 Planetary, передавальне число 1:8, 310 об/хв, момент 4,5 Н·м, 135 Вт, подвійний енкодер для роботів і AGV

Огляд

• Модель: RMD-X6-8

• Тип: Серводвигун з високою точністю та планетарним редуктором

• Передатне число: 1:8

• Номінальний момент: 4.5 Н·м

• Номінальна швидкість: 310 об/хв

• Номінальна потужність: 135 Вт

• Зворотний зв'язок: Подвійні енкодери для точного зворотного зв'язку по положенню та швидкості

• Сертифікації: CE, RoHS

Модуль MyActuator RMD-X6-8 інтегрує високопродуктивний безщітковий двигун, планетарний редуктор, драйвер та зворотний зв'язок з подвійними енкодерами в один компактний модуль. Він оптимізований для робототехніки, промислової автоматизації та інтелектуальних мобільних платформ, які вимагають високого моменту, високої точності та надійного контролю.

Ключові особливості

• Двоканальна система кодування – Забезпечує ультраточний зворотний зв'язок про позицію та швидкість для просунутого керування рухом.

• Високий крутний момент – До 4.5 Н·м номінального крутного моменту та 10 Н·м пікового крутного моменту для вимогливих навантажень.

• Висока швидкість – Номінальна швидкість 310 об/хв та підтримка до 500 об/хв для швидкої динамічної реакції.

• Компактний та інтегрований дизайн – Спрощує установку та зменшує складність проводки.

• Багато режимів керування – Підтримує режими позиції, швидкості та крутного моменту для різноманітних потреб у робототехніці та автоматизації.

• Надійна конструкція – Сертифіковано CE та RoHS, що забезпечує безпеку та довговічність.

Технічні характеристики

Застосування

Актюатор RMD-X6-8 ідеально підходить для широкого спектра застосувань:

• Гуманоїдні роботи – Точне управління суглобами для рук, ніг або торсу.

• Чотириногі роботи – Спритний і чутливий рух під динамічними навантаженнями.

• Системи екзоскелетів – Плавний рух з підтримкою людини з високим крутним моментом.

• SCARA та промислові руки – Точне та повторюване позиціонування для виробництва.

• Платформи AGV / AMR – Надійна продуктивність приводу та контроль швидкості для логістики.

• Індивідуальне автоматизаційне обладнання – Ідеально підходить для проектів, що вимагають високого крутного моменту та високої точності.

Зміст пакету

1. 1 × Актюатор RMD-X6-8

2. 1 × Пара кабелів для CAN зв'язку

3. 1 × Пара силових кабелів

4. 1 × Термінальний резистор

5. 1 × Набір захисних рукавів

6. 1 × Пара CAN з'єднувачів

7. 1 × Пара силових з'єднувачів

Переваги

• Висока інтеграція для спрощеного проектування систем

• Точний двоканальний зворотний зв'язок для точного керування рухом

• Підтримує різні умови напруги та струму для гнучких застосувань

• Сертифіковано на відповідність безпеці та екологічним стандартам (CE, RoHS)

Деталі

RMD-X6-8 серводвигун пропонує 8 передавальних відношень, вхід 48V, 310 об/хв, 4.5 N.m крутний момент, 135 Вт потужності. Підтримує CAN BUS, RS485 та кілька швидкостей зв'язку. Постачається з кресленнями для встановлення та характеристиками двигуна.