Сервопривід MyActuator RMD-X6-H, система приводу, 48В, редуктор 6:1, CAN/RS485, 135Вт, 4 N.m 400г
Сервопривід MyActuator RMD-X6-H, система приводу, 48В, редуктор 6:1, CAN/RS485, 135Вт, 4 N.m 400г
MyActuator
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор MyActuator RMD-X6-H є системою сервоприводу з інтегрованим редуктором та вбудованим MC драйвером, призначеним для контролю моменту/швидкості/позиції через CAN шину або RS485. Він підтримує сервомод (момент / швидкість / позиція) та режим руху (попередній момент / швидкість / позиція), що робить його придатним для робототехнічних суглобів та компактної інтеграції мехатроніки.
Ключові особливості
- Дизайн редуктора з порожнистими гвинтовими зубцями / порожнистими гвинтовими шестернями; описується як ультранизький зазор та висока рентабельність.
- Вбудований MC драйвер.
- Кілька методів зв'язку: CAN та RS485; передача CAN/RS485 з кількома варіантами швидкості передачі.
- Нова структура підкладки; описується як така, що зменшує пошкодження інтерфейсу від тривалого використання.
- Подвійна конструкція підшипника; описується як така, що забезпечує кращу компресійну/сейсмічну стійкість (покращення продуктивності на 20%).
- Оновлення багатозахисту (розумні чіпи забезпечують безпеку): захист від перевантаження, захист від перевищення струму, захист від перевищення напруги, захист від короткого замикання, автоматичне регулювання ємності.
- Дизайн інтеграції мехатроніки; описується як швидке розсіювання тепла та потужність, з нижчим рівнем шуму.
- Маркування етикеток включає: “MyActuator Servo Actuator System”, “RMD X6-H”, “V3”, та маркування редуктора “1:6”.
- Маркування інтерфейсу включає: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.
Технічні характеристики
| Номер товару | 1033320040 |
| Режим управління |
Сервомод (Крутний момент / Швидкість / Позиція) Режим руху (попередній крутний момент / швидкість / позиція) |
| Метод зв'язку & Швидкість передачі |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Вхідна напруга | 48V |
| Швидкість без навантаження | 450 об/хв |
| Номінальна вихідна швидкість | 400 об/хв |
| Номінальний струм | 3.6A |
| Номінальна вихідна потужність | 135W |
| Номінальний крутний момент | 4 N.m |
| Коефіцієнт корисної дії | 78% |
| Коефіцієнт перевантаження | 2.5 |
| Опір дроту | 0.55 Ом |
| Індуктивність дроту | 0.18 мГн |
| Константа швидкості двигуна | 62 об/хв/В |
| Константа крутного моменту двигуна | 0.17 N.M/A |
| Вантаж в осьовому напрямку | 775 N |
| Вантаж в радіальному напрямку | 1040 N |
| Інерція ротора | 800 gcm^2 |
| Вага мотора | 400 g |
| Передаточне співвідношення | 6:1 |
| Границя ходу | 8 дугових хвилин |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки / механічні руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи / роботи на ногах
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Деталі
RMD-X6-H інтегрує мотор, редуктор і драйвер в компактний сервопривід для управління через CAN bus або RS485.
Конструкція порожнистого гвинтового редуктора підтримує чисту прокладку з'єднань, зберігаючи при цьому низький зворотний хід для інтеграції в робототехніку.
Вбудовані електронні компоненти MC драйвера спрощують підключення, з можливостями зв'язку CAN/RS485 та посиленою структурою з подвійними підшипниками.
Загальні випадки використання включають роботизовані руки, суглоби екзоскелетів та роботів на ногах, де потрібен компактний контроль крутного моменту.
Related Collections
