Сервопривід MyActuator RMD-X8-120 48В 574Вт 110Н·м, подвійний енкодер, EtherCAT, CAN BUS для роботів і роботизованих маніпуляторів

Огляд

Сервомотор MyActuator RMD-X8-120 інтегрує планетарний редуктор, подвійні енкодери 17-біт та високопродуктивний контролер приводів, пропонуючи потужний крутний момент та точне управління рухом. З номінальною потужністю 574 Вт, номінальним крутним моментом 43 Н·м та до пікового крутного моменту 110 Н·м, він ідеально підходить для гуманоїдних роботів, роботизованих рук, чотириногих роботів та інших систем інтелектуальної автоматизації. Підтримуючи протоколи CAN BUS та EtherCAT, він забезпечує безшовну інтеграцію з сучасними платформами робототехніки.

Ключові характеристики

Інтерфейс та підключення

• EtherCAT IN/OUT для високошвидкісного, реального часу зв'язку

• CAN_H & CAN_L термінали для мережі CAN BUS

• VCC/GND для живлення (48V)

• Сигнальні канали (T-/T+/R-/R+) для зворотного зв'язку команд і статусу

Включені аксесуари

• 2× Блок живлення + кабелі для зв'язку CAN BUS

• 2× EtherCAT комунікаційні кабелі

• 1× 120Ω термінальний резистор

• 1× CAN BUS комунікаційний модуль з USB-CAN адаптером

Ключові особливості

• Висока точність управління – Подвійні 17-бітні абсолютні енкодери забезпечують точне управління положенням, швидкістю та моментом.

• Високий крутний момент – Номінальний крутний момент 43N·m, піковий 110N·m для вимогливих навантажень.

• Інтегрований дизайн – Компактна структура з планетарним редуктором і модулем приводу для легкого встановлення.

• Підтримка двох протоколів – Сумісний з CAN BUS та EtherCAT для гнучкої інтеграції.

• Надійна конструкція – Високоякісні крос-роликові підшипники забезпечують довговічність під важкими навантаженнями.

Застосування

• Суглоби гуманоїдного робота

• Співпраця роботизованих рук

• Чотириногі та двоногі роботи

• Системи екзоскелетів

• Автономні мобільні платформи

• Високоточна промислова автоматизація

Деталі

Сервопривід M-RMD X8-120 пропонує подвійний енкодер, вхід 48V, 43 N.mкрутний момент, 574W потужності, CAN BUS/EtherCAT, передатне число 19.612, 10 пар полюсів, вага 1.40 кг та деталі зупинкового крутного моменту.

MyActuator X8-120 серводвигун, 574W, 45N.m, подвійний енкодер, 127 об/хв, передатне число 1:20. Включає кабелі живлення+CAN BUS, кабелі EtherCAT та 120Ω термінатор. Сертифіковано CE ROHS.

Серво з подвійним енкодером EtherCAT + CAN BUS, модель RMD-X8-P20-120-C, 48V, 19.612 передатне число, 127 об/хв, 43N.m крутний момент, 574W виходу, вага 1.4кг, з високошвидкісним MCU, CAN чіпом та перехресними роликовими підшипниками.

Подвійний енкодер ABS-17BIT Вхід/Вихід, X8-120CL, підтримує гібридне управління силою-позицією, точне управління крутним моментом.

MYACTUATOR X8-120 сервопривід з живленням, кабелями CAN BUS, EtherCAT та термінатором 120Ω. Упаковка містить по два кабелі живлення та зв'язку.

Інтегрований планетарний редуктор, подвійний енкодер, EtherCAT/CAN зв'язок, піковий момент 120N.m, розміри 96mm×76mm, для роботизованих суглобів.