Сервопривід MyActuator RMD-X8-20 з планетарною передачею для роботизованої руки MIT, людиноподібних і чотириногих роботів, 48В, 10Н·м, подвійний енкодер

Огляд

Сервопривід MyActuator RMD-X8-20 Планетарний Сервопривід є високопродуктивним модулем з'єднання, розробленим для проектів робототехніки MIT, включаючи роботизовані руки MIT, гуманоїдні роботи та чотириногі платформи. Він має передатне число 6:1, вхідну напругу 48В та номінальний крутний момент 10Н·м, що забезпечує виняткову потужність, високоточне керування рухом та тривалу надійність. Оснащений подвійними енкодерами та комунікацією CAN/RS485, він забезпечує безперебійну інтеграцію в сучасні роботизовані системи для досліджень, освіти та промислових застосувань.

Ключові особливості

• Оптимізовано для робототехніки та досліджень MIT
  Розроблено для задоволення вимог роботизованих рук MIT, чотириногих платформ та гуманоїдних систем з точним виходом крутного моменту та контролем.

• Високий крутний момент в компактному дизайні
  Надає 10N·m номінального крутного моменту і до 20N·m пікового крутного моменту в легкому 0.78кг актуаторі, ідеально підходить для компактних роботизованих суглобів.

• Надійна система захисту
  Включає захист від перегріву, перевантаження, перенапруги та перевищення швидкості для стабільної роботи в динамічних умовах.

• Оновлюване програмне забезпечення та налаштування в реальному часі
  Підтримує віддалені оновлення програмного забезпечення та налаштування параметрів для розширених профілів руху та оптимізації під конкретні застосування.

• Адаптивність до навколишнього середовища
  IP54 налаштування забезпечує захист від пилу, води та корозії для промислових і вуличних роботів.

• Система точного подвійного енкодера
  Подвійні енкодери забезпечують запис багатократних кутів і точний зворотний зв'язок про позицію, навіть під час втрати живлення, що гарантує вищу точність руху.

• Інтеграція платформи управління V3
  Моніторинг і налаштування хвильових форм в реальному часі спрощують налаштування управління та діагностику продуктивності.

Технічні характеристики

Застосування

• Роботизовані руки MIT – Оптимізовані для точних завдань та повторюваних циклів роботи.

• Гуманоїдні роботи – Забезпечують природний, плавний рух суглобів для вдосконаленого пересування та взаємодії.

• Чотириногі роботи – Забезпечують надійний крутний момент для агільної, динамічної ходьби та стабільності.

• Екзоскелетні системи – Висока потужність для носимих робототехнічних та допоміжних пристроїв.

• Розумні візки AGV – Підтримують великі вантажі та надійне управління рухом для автоматизації.

• Роботи SCARA & ARU – Підходять для промислової автоматизації, складання та дослідницьких прототипів.

Список пакету

Пакет MyActuator RMD-X8-20 Планетарний Сервопривід включає в себе:

1. Моторний блок ×1 – модуль приводу RMD-X8-20

2. Кабель CAN ×1 пара – для зв'язку по шині CAN

3. Кабель живлення ×1 пара – для підключення живлення

4. Термінальний резистор ×1 – для термінації шини CAN

5. Трубки термоусадочні ×1 набір – для надійних з'єднань кабелів

6. З'єднувач кабелю CAN ×1 пара – для надійного інтерфейсу проводки CAN

7. З'єднувач кабелю живлення ×1 пара – для надійного кріплення кабелю живлення

Деталі

Планетарний сервопривід RMD-X8-20 пропонує вхідну напругу 48В, 190 об/хв, 10 N.m крутний момент, 200Вт потужності.Двійний кодувальник, комунікація CAN BUS/RS485. Підтримує налаштування гальм та IP44.