Двигун MyActuator RMD-X8-32

MyActuator

$746.75 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія RMD-X8-P9-32-R

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN

Кількість

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи

Роботизовані руки

Екзоскелети

Чотириногі роботи

AGV транспортні засоби

ARU роботи

Параметр	Значення
Передаточне число	9
Вхідна напруга	24V
Швидкість без навантаження	277RPM
Вхідний струм без навантаження	0.9A
Номінальна швидкість	244RPM
Номінальний крутний момент	8N.
Номінальна вихідна потужність	204W
Номінальний фазний струм	6.2A(rms)
Піковий момент	32N.m
Піковий фазний струм	30A(rms)
Коефіцієнт корисної дії	82%
Двигун Постійна зворотного ЕМП	10.9Vdc/Krpm
Модульна постійна моменту	1.3N.m/A
Опір фази двигуна	0.13Ω
Індуктивність фази двигуна	0.081mH
Пар котушок	21
3-фазне з'єднання	Δ
Крутний момент зворотного приводу	0.8N.m
Границя	8Arcmin
Тип вихідного підшипника	Глибокі канавкові кулькові підшипники
Витримка осьового навантаження	0.6KN
Напруга осьового навантаження	0.6KN
Радіальне навантаження	2KN
Інерція	1.43Kg.cm²
Тип енкодера & Інтерфейс	Одиночний енкодер ABS-18BIT
Точність управління	<0.01 градус
Зв'язок	RS485
Вага	0.55 кг
Клас ізоляції	F