Огляд
Модель MyActuator RMD-X8-60 є високопродуктивним бездротовим DC сервомотором, розробленим для роботизованих рук, чотириногих роботів та платформ для прецизійної автоматизації. З номінальним обертовим моментом 25N·m, передатним відношенням 36:1 та CAN BUS/RS485 зв'язком, він забезпечує потужний обертовий момент, плавний рух та точний контроль, необхідні для промислових та наукових роботизованих систем.
Ключові особливості
-
Високий вихідний обертовий момент
-
Номінальний обертовий момент 25N·m та піковий обертовий момент до 60N·m для важких завдань.
-
-
Система прецизійних передач
-
Високоточний порожнистий гвинтовий планетарний редуктор з ≤7 аркмін зворотним ходом.
-
-
Сучасна технологія кодування
-
Підтримка двох кодувальників з роздільною здатністю 14 біт для підвищеної точності позиціонування.
-
Запис багатократного кута зберігає дані навіть після вимкнення живлення.
-
-
Стабільна комунікація
-
CAN BUS (500K/1M) та RS485 (115200/500K/1M/2.5M) інтерфейси забезпечують швидку та надійну передачу даних.
-
-
Надійний та довговічний
-
Повністю закрите виконання з можливістю водонепроникності IP54+.
-
Подвійна підшипникова структура для покращення стійкості до навантажень та довговічності.
-
-
Розумний захист безпеки
-
Інтегрований захист від перевищення температури, напруги, струму та швидкості.
-
-
Оптимізоване налагодження
-
Сумісний з програмним забезпеченням V3.0 для візуалізації та налаштування хвильових форм даних в реальному часі.
-
Технічні характеристики
| Параметр | Одиниця | Значення |
|---|---|---|
| Передаточне число | – | 36:1 |
| Вхідна напруга | В | 48 |
| Номінальна швидкість | Об/хв | 40 |
| Номінальний момент | Н·м | 25 |
| Номінальна потужність | Вт | 130 |
| Номінальний струм | А | 4 |
| Піковий момент | Н·м | 60 |
| Піковий струм | А | 8 |
| Коефіцієнт корисної дії | % | 69 |
| Пар півдоларів | – | 20 |
| Зворотний зв'язок | Аркмін | ≤15 |
| Анти-силовий момент | N·м | 1 |
| Осеве навантаження | N | 985 |
| Радіальне навантаження | N | 1250 |
| Інерція | Кг·см² | 96 |
| Роздільна здатність енкодера | біт | 14/14 |
| Зв'язок | – | CAN BUS / RS485 |
| Вага | кг | 0.9 |
Застосування
-
Роботизовані руки для промислової автоматизації
-
Гуманоїдні та чотириногі роботи
-
Платформи для точного позиціонування
-
Співпраця роботів (коботи)
-
Дослідницькі та академічні робототехнічні системи
Продуктивність двигунів
RMD-X8-60 забезпечує плавні криві крутного моменту та стабільну продуктивність під високими навантаженнями, гарантуючи постійну точність руху та надійну роботу в складних умовах.
Деталі

RMD-X8-P36-60-R-N та RMD-X8-P36-60-C-N є безщітковими сервомоторами постійного струму з подвійними енкодерами, 36-кратним передавальним відношенням, вхідною напругою 48В, потужністю 130Вт та піковим крутним моментом 60Н·м. Підтримка CAN BUS, RS485 та налаштування IP54.

Серія RMD-X V3 пропонує компактні, легкі серводвигуни з водонепроникним дизайном, високою точністю, низьким рівнем шуму та тривалим терміном служби. Включає порожнистий гвинтовий редуктор, планетарний редуктор та точне управління для стабільної роботи на високих швидкостях.

Серводвигун RMD-X8-60 безщітковий постійного струму оснащений енкодером з багатократним записом кута, який зберігає дані після вимкнення живлення. Можна встановити другий енкодер для покращення точності управління та стабільності кута. Він пропонує захист від перегріву, перевантаження, перенапруги та перевищення швидкості. Додаткові функції включають віддалене оновлення прошивки, налаштовувані інструкції та моніторинг температури в реальному часі через вбудований датчик.

Сервоактуатор RMD X8-Pro-H V3 пропонує стабільну структуру платформи, комунікацію CAN/RS485, кілька швидкостей передачі та точне управління за допомогою програмного забезпечення налагодження V3.0 з відображенням хвильової форми даних у реальному часі.

Подвійна конструкція підшипників покращує стиснення, стійкість до ударів та зносостійкість на 20%. Широко використовується в роботах, механічних руках та розумних транспортних засобах.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...