Серводвигун MyActuator RMD-X8-S2 48В, привід 25 N.m 36:1 CAN/RS485, 110Вт, для роботизованих з'єднань
Серводвигун MyActuator RMD-X8-S2 48В, привід 25 N.m 36:1 CAN/RS485, 110Вт, для роботизованих з'єднань
MyActuator
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор MyActuator RMD-X8-S2 є сервоприводом з серії RMD-X V3, розробленим для компактних, високоінтегрованих роботизованих суглобів та приводних модулів. Основні характеристики серії включають малий розмір, легку вагу та високу інтеграцію, з акцентом на такі аспекти, як багаторазові захисти, низький рівень шуму, висока точність, хороша якість та тривалий термін служби.
Ключові особливості
- Режими управління: Серво режим (крутний момент / швидкість / позиція); Режим руху (попередній крутний момент/швидкість/позиція)
- Зв'язок: CAN-шина та RS485-шина (швидкості передачі вказані в специфікаціях)
- Функція енкодера: Функція запису багатоповоротного кута енкодера; резервування даних після вимкнення живлення
- Підтримка другого енкодера: Підтримка встановлення другого енкодера (вища точність управління)
- Дизайн захисту: Захист від перегріву / Захист від перевантаження / Захист від перенапруги / Захист від перевищення швидкості
- ПЗ/оновлення: Підтримка віддаленого оновлення та оновлення останнього ПЗ в будь-який час
- Датчик температури: Підтримка датчика температури, температура може зчитуватися в реальному часі
- Механічний: Подвійна підшипникова конструкція; опір стисненню; ударостійкість; “підвищення продуктивності на 20%”
- Екологічний дизайн (заява про матеріал продукту): Повністю закрита водонепроникна конструкція; водонепроникний / пилозахисний / стійкий до корозії; потребує налаштування
Для питань сумісності перед продажем та технічної підтримки, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надсилайте електронний лист на support@rcdrone.top.
Сценарії застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки / механічні руки
- Екзоскелетні роботи
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби / AGV розумний вантажівка
- ARU роботи
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Номер товару | 1033918040 |
| Режим управління | Сервомод (Крутний момент / Швидкість / Позиція) Режим руху (попередній крутний момент/швидкість/позиція) |
| Метод зв'язку & Швидкість передачі | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Вхідна напруга | 48В |
| Швидкість без навантаження | 46 об/хв |
| Номінальна швидкість виходу | 40 об/хв |
| Номінальний струм | 3.2A |
| Номінальна вихідна потужність | 110Вт |
| Номінальний крутний момент | 25 N.m |
| Коефіцієнт корисної дії | 70% |
| Коефіцієнт перевантаження | 2 |
| Опір дроту | 0.27 Ω |
| Індуктивність дроту | 0.1 мГн |
| Константа швидкості двигуна | 33 об/хв/В |
| Константа крутного моменту двигуна | 0.3 N.M/A |
| Вантаж в осьовому напрямку | 985 N |
| Вантаж в радіальному напрямку | 1250 N |
| Інерція ротора | 2670 gcm² |
| Вага мотора | 900 g |
| Передаточне співвідношення | 36:1 |
| Границя | 15 Арк хв |
Посібники / Документи
Деталі
Використовуйте таблицю відповідності драйверів RMD-X V3 для вибору сумісних драйверів та варіантів шини для вашої системи управління.
Частина серії RMD-X V3, створена для компактних роботизованих суглобів, де важливі низький рівень шуму та точність.
Повністю закрите корпус доступний для проектів, які потребують водонепроникного, пилозахисного та корозійностійкого захисту (необхідна кастомізація).
Запис кута з багатократним обертанням допомагає зберігати дані про позицію після вимкнення живлення, з підтримкою додавання другого енкодера для більшої точності.
Конструкція з подвійними підшипниками покращує стійкість до ударів і стиснення для вимогливих мобільних та артикуляційних роботизованих платформ.
Related Collections
