Сервопривід MyActuator X6-40 Planetary, 48В, 170Вт, 18Н·м, передаточне число 36:1, 90 об/хв, CAN/RS485, високий крутний момент для робототехніки

Огляд

Актюатор MyActuator X6-40 Планетарний Серво Актюатор (V3) є компактним, високопродуктивним актюатором, що має інтегрований планетарний редуктор та вдосконалений контрольний інтерфейс для високоточних робототехнічних застосувань. Він забезпечує номінальну потужність 170 Вт, номінальний крутний момент 18 Н·м та редукційне співвідношення 36:1, що підтримує застосування, які вимагають високого крутного моменту, плавного руху та точної позиціонування. X6-40 широко використовується в екзоскелетах, розумних вантажівках AGV, роботах ARU та роботизованих руках, пропонуючи надійну продуктивність з міцним тепловим дизайном та подвійною конфігурацією енкодера.

Ключові Особливості

• Висока Потужність та Ефективність

  • Номінальна потужність 170 Вт та до 73,4% ефективності для енергозберігаючої роботи.

• Високий вихідний крутний момент

  • Номінальний крутний момент 18N·m та піковий крутний момент 40N·m для вимогливих промислових та дослідницьких роботів.

• Точне управління рухом

  • Інтегрований редуктор планетарного типу 36:1 та подвійний енкодер для точного зворотного зв'язку по позиції та швидкості.

• Широка підтримка комунікацій

  • Комунікація через CAN-шину та RS485 на кількох швидкостях (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Міцний та легкий

  • Компактний корпус вагою 590г з номінальним осьовим навантаженням 775N та радіальним навантаженням 1250N.

• Тепловий дизайн

  • Ефективне відведення тепла забезпечує стабільну роботу під час безперервної експлуатації.

Технічні характеристики

Основні моменти кривої продуктивності

• Максимальна точка ефективності:

  • Крутний момент: 12.34 N·м

  • Швидкість: 94.8 об/хв

  • Вихідна потужність: 122 Вт

  • Ефективність: 73.4%

• Максимальна вихідна потужність:

  • Крутний момент: ~30.4 N·м

  • Швидкість: ~74.4 об/хв

  • Вихідна потужність: 236 Вт

• Максимальний крутний момент:

  • Крутний момент: ~30.4 N·м

  • Струм: 8.3A

  • Вхідна потужність: ~396W

Ці характеристики роблять X6-40 ідеальним для додатків з високим крутним моментом та стабільною швидкістю з високою ефективністю в широкому діапазоні навантажень.

Список пакету

• 1 × X6-40 мотор-актуатор

• 1 × Пара CAN-кабелів

• 1 × Пара кабелів живлення

• 1 × Завершальний резистор

• 1 × Пара рукавів

• 1 × Пара CAN-роз'ємів

• 1 × Пара роз'ємів живлення

Застосування

• Роботи екзоскелети для реабілітації та промислової підтримки

• AGV та платформи розумної логістики з високим крутним моментом та точним контролем

• Роботизовані руки та платформи ARU в дослідженнях та промисловій автоматизації

• Багатосуворові роботизовані системи вимагають компактного дизайну та надійного крутного моменту

Деталі

Актюатор X6-40 V3 серво має планетарний редуктор, подвійний енкодер, тепловий дизайн. 170W, 18N.m, 90 об/хв, 1:36. Для екзоскелетів, AGV, ARU. CAN bus, світлодіодні індикатори.

Сервопривід MyActuator X6-40 має другий енкодер, високий крутний момент, редуктор 36:1, 90 об/хв, 18 N.m, 590г. Включає 170W потужності, 136 роздільну здатність. Сертифіковано CE та RoHS.

Комплект сервомотора MyActuator X6-40 включає мотор, кабелі CAN та живлення, з'єднувачі, резистор, рукави та клеми. Професійний, надійний, інноваційний дизайн.

Сервопривід MyActuator X6-40 має передатне число 36, вхід 48V, 90 об/хв, крутний момент 18 Н·м, потужність 170W. Підтримує CAN BUS, RS485, 18-бітний енкодер. Важить 0.59кг з кресленнями установки та характеристиками продуктивності.