Роботизована рука Elephant Robotics myCobot 320 M5, 7-осьова, колаборативна, 1 кг, 350 мм, ROS/Python

Elephant Robotics myCobot 320 M5 - це компактний колаборативний роботизований маніпулятор для розробки на Python та ROS з вантажопідйомністю до 1 кг.

Програмуйте в myBlockly, Python або ROS, а потім розширюйте до складних робочих процесів, таких як обернена кінематика, навчання за допомогою перетягування та управління додатками.

Додайте необов'язковий захват з керуванням силою для більш гнучкої роботи з підбором і розміщенням з регульованою силою захоплення та змінними кінчиками.

Виберіть між конфігураціями захвату з керуванням силою та адаптивного захвату в залежності від ваших потреб у діапазоні захоплення та інтерфейсі управління.

Вбудовані 24V промислові I/O, інтерфейс аварійної зупинки та вбудовані дисплеї підтримують безпечніше прототипування та інтеграцію в промисловому стилі.

M5Stack-Basic виступає в ролі основного контролера, а ESP32-Pico та M5Stack-Atom забезпечують спільне управління для чутливого функціонування.

Розробляйте на Windows, macOS, Linux або Android, використовуючи відкриті інтерфейси, та підключайтеся через USB, Wi‑Fi або Bluetooth.

Швидко почніть з графічного програмування та керованих інструментів для калібрування, транспортування та базового управління роботом.

Контроль програми Bluetooth на Android дозволяє швидко виконувати спільні рухи та координувати рухи під час налаштування та тестування.

Симуляція ROS допомагає перевірити алгоритми планування руху та контролю перед їх виконанням на фізичному маніпуляторі.

Вбудовані модулі прямих і обернених кінематики підтримують навчання, планування траєкторій та розробку повторюваних рухів.

Розташування суглобів чітко відображено від J1 до J7 для спрощення програмування, навчання та усунення несправностей.

Компактна артикуляційна структура забезпечує широкий діапазон рухів для освіти, лабораторій та автоматизації на робочому столі.

Робочий радіус 350 мм підтримує завдання на робочому столі, з можливістю розширеного досяжності при використанні адаптивного захоплювача.

Візуальні робочі процеси розробки можуть бути використані для інтерактивних демонстрацій, таких як відстеження об'єктів та прості автоматизаційні процедури.

База забезпечує чітко позначені 24V входи/виходи для інтеграції датчиків, сигналів у стилі PLC та систем безпеки.

Порівняння поруч підкреслює переваги myCobot 320 у вантажопідйомності та робочому радіусі для ширшого застосування.

Підходить для проектів для творців, навчальних лабораторій університетів, розробки на основі симуляцій та легких комерційних робочих процесів.

Документація myCobot 320 M5 надає посилання на посібники з налаштування, калібрування та програмування для Python, ROS1/ROS2, C++ та Arduino.

Налаштування myCobot 320 підтримується завантажуваними навчальними матеріалами, що охоплюють основне використання та програмування на Python, ROS, C++ та управління додатками.

myCobot 320 M5 включає розмірну схему в міліметрах та шаблон монтажу бази з 4×M6 отворами для планування установки.

Затискач з керуванням силою включає детальні розміри для корпусу та положень щелеп у закритому та максимальному затиску.

Специфікації myCobot 320 M5 вказують на робочий радіус 350 мм (470 мм з затискачем), вантажопідйомність 1 кг та повторюваність ±0,5 мм для планування налаштувань.

Комплект myCobot 320 M5 включає роботизовану руку, основу руки, фіксовані кронштейни, блок живлення, кабелі USB-C та I/O, аварійну кнопку, термінали та кріпильні гвинти.

Додатковий комплект затискача з керуванням силою включає затискач, кабель з'єднання, модуль RS485-USB, кронштейни для монтажу та комплектуючі для налаштування.