Огляд
Розробницький комплект NVIDIA® Jetson AGX Thor™ є розробницьким комплектом, призначеним для робототехніки наступного покоління. Він забезпечує до 2070 FP4 TFLOPS продуктивності ШІ з графічним процесором архітектури Blackwell та 128 ГБ високошвидкісної пам'яті, все в компактному енергоспоживанні 130 Вт. У порівнянні з Jetson AGX Orin™, він пропонує до 7,5× більше продуктивності ШІ та 3,5× кращу енергоефективність для запуску останніх генеративних моделей ШІ в реальному часі для мультимодального сприйняття, прийняття рішень та управління.
Ключові особливості
Екстремальна продуктивність ШІ для робототехніки
Працює на модулі Jetson T5000 з графічним процесором Blackwell, що має 2560 ядер та 96 Tensor Cores, забезпечуючи до 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS — ідеально підходить для запуску широкого спектру генеративних моделей ШІ, таких як LLM, VLA (як NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT тощо.
Оптимізовано для трансформаторних та мультимодальних навантажень
Вбудований трансформаторний двигун, підтримка Multi-Instance GPU (MIG) та 128 ГБ LPDDR5X пам'яті (273 ГБ/с) забезпечують ефективне навчання та інференцію на краю.
Обробка та контроль у реальному часі
14-ядерний процесор Arm® Neoverse®‑V3AE 64-біт забезпечує швидку, детерміновану продуктивність для роботизованих застосувань у реальному часі.
Високошвидкісний сенсор та інтеграція мережі
Підтримує до 4× 25 GbE з'єднань, блок живлення на 140 Вт та багатий набір I/O, включаючи HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB-C, CAN та GbE для сенсорного злиття з високою пропускною здатністю та низькою затримкою.
Специфікації
| Продуктивність AI | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| Графічний процесор (GPU) | 2560‑ядерний графічний процесор NVIDIA Blackwell з 96 ядрами Tensor п’ятого покоління; Мульти-екземплярний графічний процесор (MIG) з 10 TPC |
| Максимальна частота GPU | 1.57 ГГц |
| Центральний процесор (CPU) | 14‑ядерний процесор Arm® Neoverse®‑V3AE 64‑бітний; 1 МБ кешу L2 на ядро; 16 МБ спільного кешу системи L3 |
| Максимальна частота CPU | 2.6 ГГц |
| Прискорювач зору | 1 PVA v3 |
| Пам'ять | 128 ГБ 256‑бітної LPDDR5X; 273 ГБ/с |
| Сховище | 1 ТБ NVMe M.2 Key M Slot; Підтримує NVMe через PCIe; Підтримує SSD через USB 3.html |
| Кодування відео | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Декодування відео | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Камера | HSB камера через слот QSFP; USB камера; До 20 камер через HSB; До 6 камер через 16× ліній MIPI CSI‑2; До 32 камер з використанням віртуальних каналів; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2 слот Key M з x4 PCIe Gen5; M.2 слот Key E з x1 PCIe Gen5; До Gen5 (x8 ліній); Тільки кореневий порт—C1 (x1) і C3 (x2); Кореневий пункт або кінцевий пункт—C2 (x1), C4 (x8) і C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCI контролер хоста з інтегрованим PHY (до 3× USB 3.2 та 4× USB 2.0) |
| Мережеві можливості* | 1× 5GBe RJ45 роз'єм; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Відео виходи | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× спільні HDMI 2.1; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Інші I/O | Роз'єм QSFP; слот розширення M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 ключовий M з'єднувач (NVMe для зберігання); PCIe x4 лінія, I2C, PCIe x2 лінія; 2× 13‑контактний CAN заголовок; 2× 6‑контактний заголовок автоматизації; LED; JTAG з'єднувач (2× 5‑контактний заголовок); 1× з'єднувач вентилятора—12 В, PWM, Tach; Заголовок аудіо панелі (2× 5‑контактний); Microfit живлення; З'єднувач резервної батареї RTC 2‑контактний; 5× I2S/2× аудіо хаб (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× PWM виходів |
| Потужність | 40 Вт – 130 Вт |
| Механічні | Розробницький комплект: 243.19 мм × 112.40 мм × 56.88 мм; Теплопередавальна пластина (TTP) та додатковий вентилятор або радіатор. Модуль: 100 мм × 87 мм; 699‑контактний B2B з'єднувач; Інтегрована TTP з тепловою трубкою. |
* Зверніться до розділу Функції програмного забезпечення останнього посібника для розробників NVIDIA Jetson Linux для підтримуваних функцій.
** Специфікація низькошвидкісного I/O може змінюватися.
Що входить
- Модуль NVIDIA® Jetson T5000 з радіатором та референсною платою ×1
- DC живлення 140 Вт ×1
- Модуль WiFi ×1
- 1 ТБ NVMe ×1
- Посібник з швидкого старту ×1
Застосування
- Розробка та робочі процеси гуманоїдної робототехніки
- Просторова інтелектуальність: візуальні AI-агенти, що використовують NVIDIA Video Summarization and Search (VSS)
- Обробка з кількох датчиків та об'єднання даних в реальному часі з NVIDIA Holoscan
- Генеративний AI на краю: мультимодальність та базові моделі
Документи
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | КИТАЙ |
Деталі

NVIDIA Jetson T5000 з графічним процесором Blackwell забезпечує 2070 TFLOPS продуктивності ШІ, 273 ГБ/с пропускної здатності пам'яті та 14-ядерний процесор.Особливості включають 1TB NVMe SSD, Wi-Fi 6e, багатий I/O зв'язок, радіатор, вентилятор та вдосконалене охолодження для гуманоїдних роботів.

Гуманоїдна робототехніка. Прискорте розробку гуманоїдних роботів за допомогою робочих процесів NVIDIA GROOT. Два роботи в лабораторних умовах.

Візуальний AI-агент, що працює на основі NVIDIA Video Summarization and Search. Відстежує еволюцію AI — від сприйняття до фізичного AI — протягом десяти років. Включає транскрипцію аудіо.

Обробка багатьох датчиків: оптимізуйте обробку датчиків в реальному часі за допомогою NVIDIA Holoscan.

Генеративний AI надає можливості фізичному світу через розгортання на краю, мультимодальність та базові моделі.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...