Комплект розробника NVIDIA Jetson AGX Thor 128ГБ LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1ТБ NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Огляд

NVIDIA Jetson AGX Thor розробницький комплект є обчислювальною платформою архітектури Blackwell для розробки робототехніки та крайового штучного інтелекту. Він забезпечує до 2070 FP4 TFLOPS обчислень ШІ і має характеристику 7.5x вищої продуктивності, ніж попереднє покоління Jetson AGX Orin, з 3.5x вищою енергоефективністю. Комплект оснащений 128GB LPDDR5x пам'яті (256-біт) з 273GB/s пропускною здатністю для підтримки великих висновків Transformer, висококонкурентного кодування/декодування відео та злиття даних з кількох сенсорів.

Підтримується мультиекземплярний GPU (MIG) , що дозволяє одному GPU бути розділеним на кілька ізольованих екземплярів для паралельних навантажень, таких як усвідомлення навколишнього середовища, мовна взаємодія та планування дій. Платформа інтегрується з екосистемою CUDA та підтримує програмні стекі NVIDIA, включаючи Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, та Holoscan.

Ключові особливості

• Продуктивність ШІ: до 2070 FP4 TFLOPS
• Архітектура GPU: NVIDIA Blackwell
• ЦП: 14-ядерний Arm Neoverse V3AE
• Пам'ять: 128GB LPDDR5x, 256-біт; пропускна здатність пам'яті 273GB/s
• Споживана потужність: 40–130W (130W також вказано для роботи на 2070 FP4 TFLOPS)
• Сховище (вказано): 1TB NVMe SSD; корпус SSD надається для запису образу системи
• Безпровідний (на борту): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) до 2402Mbps; Bluetooth 5.3; встановлено всередині пристрою перед відправкою
• Системний образ (зазначено): SSD постачається з попередньо встановленим системним образом; системний образ згадує функції AI візуалізації, випадки ROS, випадки великих моделей офлайн та вміст курсу OpenClaw

Специфікації

Дані про продуктивність (як зазначено)

Примітки щодо порівняння генеративного мислення

• У порівнянні з Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor пропонує до 5x швидше для генеративного мислення.
• З FP4 та спекулятивним декодуванням, розробники заявляють, що можуть досягти додаткового 2x прискорення продуктивності на Jetson AGX Thor.
• Примітки щодо прикладів мультимодального ШІ в реальному часі: використовуючи Qwen2.5‑VL‑3B VLM та Llama3.2 3B LLM, початкові відповіді Token (TTFT) заявлено, що нижчі за 200 мс, і час виходу кожного Token (TPOT) заявлено, що значно нижчий за 50 мс.

Таблиця токенів/с (Jetson AGX Orin проти Jetson AGX Thor)

Порти & Функціональний розподіл (як зазначено)

• DC джерело живлення
• USB Type‑C інтерфейс (може використовуватися як інтерфейс живлення)
• HDMI
• USB Type‑A інтерфейс
• DP інтерфейс
• Порт Ethernet
• QSFP28 роз'єм
• Вентилятор і радіатор

Системний образ & Програмне середовище (як зазначено)

• SSD має попередньо встановлений системний образ.
• Jetson AGX Thor постачається з 1TB порожнім SSD перед відправкою і корпусом SSD для запису файлу системного образу.
• Також згадується 2TB SSD з файлом системного образу.Якщо обирати комплект з 2TB SSD, оригінальний 1TB SSD, що постачається з офіційним комплектом, зазначено, що буде збережено; 2TB SSD у пакеті має бути замінено користувачем, а оригінальна упаковка за замовчуванням не буде видалена.
• Зображення системи Jetson на базі Ubuntu 24.04 зазначено, з підтримкою NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, та OpenCV 4.13.

Додаткові / Підтримувані модулі (як описано)

Модуль голосу великої моделі AI (зазначена підтримка)

• Мікрофон високої продуктивності та динамік з резонатором
• Далекосяжний прийом, скасування еха та зменшення шуму навколишнього середовища

USB промислова камера (зазначена підтримка)

• 5MP
• Підтримує стабільний вихід 30fps при 2592 x 1944
• Діагональне поле зору 105° (горизонтальне 81.8°, вертикальна 66°C, як зазначено)
• Зображення без спотворень; пилозахисний корпус (як зазначено)

Відео-урок

Підтримка

Для технічних запитань або допомоги у виборі правильної конфігурації для розробницького комплекту Jetson AGX Thor, звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або [email protected] .

Деталі

Включений 1TB NVMe SSD постачається з попередньо встановленим образом системи, а вбудована бездротова карта підтримує Wi‑Fi 6E та Bluetooth 5.3.

Створюйте голосові асистенти або візуальні потоки, використовуючи підтримувані периферійні пристрої, такі як модуль голосового управління AI та промислові USB-камери.

Графіки продуктивності підсумовують прирости генеративного мислення та цільові показники багатопотокової пропускної здатності для навантажень на краю.

Основні характеристики платформи включають до 2070 FP4 TFLOPS обчислень AI, 128 ГБ пам'яті LPDDR5x та 14-ядерний процесор Arm.

Чітка карта портів і заголовків допомагає спланувати інтеграцію, від USB та відеовиходів до CAN-шини, налагодження та інших внутрішніх інтерфейсів.

Механічні креслення вказують розміри шасі в міліметрах, а файл 3D моделі доступний для проектування корпусу.

Оновлене зображення системи базується на Ubuntu 24.04 і посилається на загальні прискорені бібліотеки в програмному стеку CUDA.

У коробці: набір для розробників Jetson AGX Thor, блок живлення та необхідні кабелі для початкового запуску.

Розробницький комплект Jetson AGX Thor 128GB постачається з адаптером живлення та USB‑C кабелем для передачі даних, з можливістю додавання SSD на 1TB/2TB та корпусу для SSD, тоді як Розширений комплект Vision додає такі елементи, як кабель DP‑to‑HDMI, USB промислову камеру

Опції комплекту Jetson AGX Thor 128GB об'єднують плату з адаптером живлення, USB‑C кабелем, кабелем DP‑to‑HDMI, USB промисловою камерою, корпусом для SSD, USB 3.0 хабом та необов'язковими NVMe SSD і сенсорними додатками.