OYMotion ROH-A002 Роботизована рука - Дексильний ефектор, 6 ступенів свободи, UART/RS485/CAN, захват 30 кг, розрахована на 200 000 циклів

Огляд

Роботизована рука OYMotion ROH-A002 є спритним антропоморфним кінцевим ефектором для втілених роботів та промислових маніпуляторів. Вона забезпечує незалежно моторизовані пальці з обертовим великим пальцем та вбудованою активацією, що відповідає справжнім людським пропорціям для складних завдань захоплення, щипання та вказування. Підтримується зв'язок через UART, RS485 та CAN для інтеграції в робототехнічні та автоматизаційні системи.

Ключові особливості

• Розмір в натуральну величину, спритний дизайн з людськими пропорціями; вся активація вбудована в руку.
• Незалежно моторизовані пальці, складний дизайн пальців, м'які подушечки пальців, силіконові рукавички.
• Обертовий великий палець з бічним кутом обертання до 90°; підтримується функція сенсорного екрану для пальців.
• Активні ступені свободи: 6; артикуляції: 11.
• Оцінена довговічність: 200,000 циклів; розрахунковий термін служби: 3 роки.
• Інтерфейси: UART, RS485, CAN з підтримкою SerialCtrl та ModBus-RTU.
• Комерційні випадки використання: AGV, гуманоїдна робототехніка, промислова автоматизація; 600+ впроваджень (джерело зображення).

Специфікації

Застосування

• AGV, гуманоїдні роботи та промислова автоматизація.
• Демонстраційні жести: бічний захват (кулак), миша, бічний щипок (клавіша), вказівка, долоня, вітання, піднімання предметів.
• Додаткові дії: палички для їжі, спусковий гачок (застібка), порожній захват (схоплення), Tripod-TO, Tripod-ITC, стиснення кулака (потужність), натискання вказівним пальцем (колонка).

Для попередніх продажів та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники

ROH-A002-Декстерний-Hand.pdf

Деталі

Роботизована рука OYMotion ROH-A002 імітує людську спритність, має натуральні пропорції та артикуляційні суглоби для точного контролю руху в передових автоматизаційних застосуваннях.

Роботизована рука OYMotion ROH-A002 демонструє різні захвати та жести для щоденних завдань, включаючи бічний захват, клік миші, підтримку долоні, вітання, підйом, використання паличок, спусковий гачок, захоплення, триногу, потужний кулак та натискання вказівним пальцем.

Технічні характеристики: Активні ступені свободи руху, артикуляції: Матеріал; Цинк-магнієвий сплав. Довговічність: 200,000 циклів (оцінено). Вага: 56 г. Комерційні застосування для валідації: AGVI, Людська робототехніка, Впровадження промислової автоматизації: 600+. Статус: Стандартизоване перевірене рішення.

Роботизована рука OYMotion ROH-A002 пропонує моторизовані пальці, електричний великий палець, силіконову рукавичку, звуковий сигналізатор та протокол RS485, з розмірами та кутами артикуляції для точного інтегрування та природного захоплення.

Роботизована рука ROHAND-A002 має моторизовані пальці, складний дизайн, силіконову рукавичку, налаштовуване зап'ястя, вбудовані актуатори, звуковий сигналізатор, протокол RS485, висоту 184 мм, діаметр зап'ястя 49 мм, підтримку сенсорного екрану та обертання великого пальця від 0 до 90°.

Роботизована рука OYMotion ROH-A002 працює в діапазоні температур від -10°C до +40°C, максимальна вологість 85%. Має швидкість руху 0,7 с, силу захоплення 30 кг, навантаження на кінчик пальця 8 кг, вагу 545 г та термін служби дизайну 3 роки.

Роботизована рука ROH-A002 працює на постійному струмі 12–24V, 48W, з інтерфейсами UART, RS485 та CAN. Вивід з'єднувача XH2.54 визначає призначення сигналів та кольори проводів для живлення та зв'язку.