Огляд
Роботизована рука OYMotion ROH-LiteS001 є рукою в натуральну величину з пропорціями, що відповідають людським. Вона інтегрує всі механізми в самій руці, має незалежно моторизовані пальці для природного захоплення та електричний обертання великого пальця з кількома кутами відкриття. Дизайн включає м'які подушечки на пальцях та силіконову рукавичку для стабільного контакту, а також світлодіодний індикатор і звуковий сигнал для зворотного зв'язку про стан. Стандартні промислові комунікаційні інтерфейси (UART/RS485/CAN) та протоколи забезпечують легку інтеграцію.
Ключові особливості
- Незалежно моторизовані пальці для природного захоплення
- Електричне обертання великого пальця; складний дизайн пальців
- М'які подушечки на пальцях та силіконова рукавичка
- Всі механізми вбудовані в руку
- Світлодіодний індикатор і звуковий сигнал
- Індивідуальний дизайн зап'ястя та з'єднувальний елемент
- Швидкий рух: 0.7 секунди для повного згинання/розтягування; 0.7 секунд обертання великого пальця
- Підтримується функція сенсорного екрану
- Надійні пасивні навантаження на палець
- Інтерфейси: UART/RS485/CAN з підтримкою SerialCtrl та ModBus-RTU
- Робоче середовище: від -10 градусів Цельсія до +40 градусів Цельсія; максимальна відносна вологість 85%
Для запитань щодо продукту або підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Специфікації
| Вертикальна відстань від кінчика середнього пальця до зап’ястя | 169 мм | |
| Вертикальна відстань від кінчика великого пальця до зап’ястя | 97 мм | |
| Довжина великого пальця | 110 мм | |
| Максимальна ширина долоні | 75 мм | |
| Діаметр зап’ястя | 49 мм | |
| Максимальний кут відкриття та закриття з боку великого пальця | 0~31 градусів | |
| Максимальний кут відкриття та закриття великого пальця до долоні | 0~50 градусів | |
| Кут бічного обертання великого пальця | 0~90 градусів | |
| Функція сенсорного екрану для пальців | Підтримується | |
| Робоче середовище | Температура: -10 градусів Цельсія ~ +40 градусів Цельсія; Вологість: Максимальна відносна вологість 85% | |
| Час вигину/розтягування для повного діапазону на максимальній швидкості | 0. | 7 секунд |
| Час обертання великого пальця для повного діапазону на максимальній швидкості | 0.7 секунди | |
| Активна сила кожного кінчика пальця в розтягнутому стані | ≥0.45 Kgf | |
| Активна сила кожного кінчика пальця в зігнутому стані | ≥1.0 Kgf | |
| Максимальна активна сила кінчика великого пальця | ≥1.0 Kgf | |
| Максимальне пасивне навантаження для чотирьох пальців у зігнутому стані | 25 кг | |
| Максимальне пасивне навантаження для кожного пальця у зігнутому стані | 8 кг | |
| Максимальне пасивне навантаження для кожного пальця у розтягнутому стані | 5 кг | |
| Вага (включаючи зап’ястя) | 457г +/-5г | |
| Живлення | DC 12-24V; номінальна потужність 48W | |
| Комунікаційний інтерфейс | UART/RS485/CAN | |
| Швидкість передачі даних | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M | |
| Підтримуваний протокол | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl | |
| Проектний термін служби | 3 роки |
Що входить
- ROHAND маневрена рука (модель ROH-LiteS001): 1 шт.
- Посібник користувача: 1 примірник
- Сертифікат: 1 шт.
- Гарантійний талон: 1 шт.
Застосування
- Миша: управління одноразовим натисканням або тривалим натисканням
- Бокове стиснення (Клавіша): захоплення ключів, ложок, тарілок, карток, газет, блискавок, шнурків та інших тонких предметів
- Точка: натискання на клавіатури, кнопки пультів дистанційного керування, дверні дзвінки та інші легкі предмети
- Долоня: підтримка страв, мисок, м'ячів та подібних предметів
- Жести вітання та одягання
- Піднімання предметів з ручками, таких як валізи
- Палички для їжі: використання з виготовленими на замовлення паличками для підбору їжі
- Триггер (Застібка): захоплення та управління предметами з ручками та кнопками перемикання
- Порожнє захоплення (Схоплювання): утримання циліндричних і сферичних об'єктів, таких як напої, чашки, яблука, тенісні м'ячі та м'ячі для пінг-понгу
- Трипод-ТО: піднімати книги, серветки та тонкі об'єкти, розміщені на площині
- Трипод-ITC: піднімати маджонг та інші товсті об'єкти, розміщені на площині
- Зробіть кулак (Сила): переносити речі з сумки, такі як портфелі, шкільні сумки та сумки для покупок
- Натискання вказівним пальцем (Стовпець): натискати двері, вікна та важкі об'єкти; натискати клавіатури та кнопки
Посібники
ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf
Деталі



Роботизована рука OYMotion ROH-LiteS001 імітує людські пропорції, має спритні пальці з сенсорами.Розроблений для реалістичної взаємодії та точних завдань у передових робототехнічних застосуваннях.

Роботизована рука OYMotion ROH-LiteS001 демонструє різні захвати та жести для щоденних завдань, таких як захоплення, вказування, піднімання та взаємодія з об'єктами, такими як ключі, прилади та електроніка, через точні рухи рук.

Роботизована рука OYMotion ROH-LiteS001 включає моторизовані пальці, складний дизайн, м'які подушки, живлений великий палець, силіконову рукавичку, вбудовану активацію, звуковий сигнал, світлодіод, індивідуальне зап'ястя та роз'єм RS485. Розміри та кути вказані нижче.

Роботизована рука ROH-LiteS001 включає моторизовані пальці, живлений великий палець, силіконову рукавичку, світлодіодний індикатор, звуковий сигнал, складний дизайн, розширювальні пружини та зв'язок RS485 з індивідуальним зап'ястям і з'єднувальним елементом.

Розміри роботизованої руки ROH-LiteS001 включають 169 мм від середнього пальця до зап’ястя, 97 мм від кінчика великого пальця до зап’ястя, 110 мм довжини великого пальця, 75 мм ширини долоні, 49 мм діаметра зап’ястя. Кути великого пальця: 0-31° вбік, 0-50° до долоні, 0-90° обертання. Підтримується функція сенсорного екрану.

Гнучка рука ROH-LiteS001 працює в діапазоні температур від -10°C до +40°C, максимальна вологість 85%. Вага: 457 г ±5 г. Підтримує інтерфейси UART, RS485, CAN. Проектний термін служби: 3 роки. Живлення від DC 12-24V, номінальна потужність 48W.

Гнучка рука ROHAND модель ROH-LiteS001, інструкція, сертифікат, гарантійний талон включені до списку упаковки.
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...