PaXini PX-6AX GEN3 Багатовимірний тактильний сенсор для людиноподібних роботів, маніпуляторів & захватів (IP65)

Огляд

Датчик тактильного сприйняття PaXini PX-6AX GEN3 є рішенням для тактильного сприйняття, розробленим для виявлення контакту роботів та сприйняття сили. Він підтримує багатовимірне сприйняття сили з нормальними та тангенціальними діапазонами сили, високою частотою дискретизації та захисними функціями, такими як водо- та пилозахист IP65 та захист від магнітних полів на рівні чіпа.

Ключові особливості

• Діапазон сили: 0 - 25 Н (нормальна), ± 10 Н (тангенціальна)
• Частота дискретизації: 1 МГц; максимальна вихідна частота: 1000 Гц *
• Мінімальна сила розпізнавання: 0.01 Н *; просторове розділення: 0.1 мм *
• Повторюваність: <0.5%FS
• Безпечне перевантаження: 200%; ударне перевантаження: 300%
• Робоча напруга: 3 до 5 вольт
• Робоча температура: 0 - 50°C; температура перевантаження: -20 - 120°C
• Стійкість до води та пилу: IP65
• Імунітет до блукаючого магнітного поля: антимагнітна здатність на рівні чіпа
• Динамічна компенсація температури: збережена
• Покриття поверхні: всебічне покриття на фронтальних та бічних вигнутих поверхнях
• Відчуття крутного моменту: підтримує вимірювання крутного моменту в будь-якій точці
• Клас вогнестійкості: V-0 (найвищий клас вогнестійкості UL94) *
• Термін служби: підтримує понад 10 мільйонів циклів *

Технічні характеристики

Варіанти сенсорного ядра (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Сенсор дотикового типу): кількість сигналів сили в масиві 51; специфікації: 18*13*10мм
• DP-S2716-Core (Сенсор дотикового типу): кількість сигналів сили в масиві 116; специфікації: 27*16*13мм
• IP-M2324-Core (Датчик дотикового сенсора на пальці): кількість сигналів сили в масиві 68; специфікації: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Датчик дотикового сенсора на пальці): кількість сигналів сили в масиві 77; специфікації: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Інтегрований датчик дотикового сенсора на кінчику пальця &): кількість сигналів сили в масиві 96; специфікації: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Датчик дотикового сенсора на кінчику пальця): кількість сигналів сили в масиві 31; специфікації: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Датчик дотикового сенсора на кінчику пальця): кількість сигналів сили в масиві 52; специфікації: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Датчик дотикового сенсора на пальці): кількість сигналів сили в масиві 25; специфікації: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Датчик дотикового сенсора на долоні): кількість сигналів сили в масиві 9; специфікації: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Датчик дотикового сенсора на кінчику пальця): кількість сигналів сили в масиві 127; специфікації: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Датчик дотикового сенсора на кінчиках пальців): кількість сигналів сили в масиві 135; специфікації: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Датчик дотикового сенсора на подушечках пальців): кількість сигналів сили в масиві 239; специфікації: 53*25*8mm

Аксесуари для зв'язку

• Плата високошвидкісного зв'язку: 32×34 мм; підтримує до 28 сенсорів
• Плата серійного перетворювача: підтримується 1-канальний тактильний сигнал; підключи та працюй

Безкоштовні предмети, показані з аксесуарами для зв'язку: відповідний електричний кабель; програмне забезпечення для хост-комп'ютера. Для отримання рекомендацій щодо інтеграції або вибору аксесуарів, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-користувач manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Відео

Деталі

Додайте необов'язкову плату високошвидкісного зв'язку для масштабування тактильних масивів PX-6AX GEN3 та спрощення інтеграції.

Для швидкого тестування на стенді плата серійного перетворювача забезпечує простий шлях підключення до хост-комп'ютера.

Виберіть компактне ядро для кінчика пальця, коли простір обмежений і потрібен точний зворотний зв'язок на кінчику захоплювача.

Більш щільні масиви для кінчиків пальців підвищують детальність контакту для вправного захоплення та маніпуляційних завдань.

Ядра для подушечок пальців розширюють сенсорні можливості на більших поверхнях для стабільного захоплення та виявлення ковзання.

Більші формати подушечок допомагають покривати вигнуті поверхні пальців, зберігаючи при цьому низькопрофільний форм-фактор.

Інтегроване ядро для кінчика пальця та подушечки підтримує безперервне тактильне покриття від кінчика до подушечки пальця.

Елітні варіанти на кінчиках пальців пропонують альтернативну щільність масиву в тому ж компактному розмірі кінчика пальця.

Кілька розмірів кінчиків пальців полегшують узгодження геометрії сенсора з дизайном пальця вашого робота.

Менші модулі подушечок підходять для вузьких захватів і компактних пальців, які все ще потребують тактильного зворотного зв'язку.

Модулі сенсорів долоні додають усвідомлення контакту на більших поверхнях роботизованої руки під час захоплень усією рукою.

Варіанти кінчиків пальців Omega забезпечують більші геометрії та вищу кількість сигналів для детального сприйняття дотику.

Виберіть більші розміри кінчиків пальців Omega, щоб максимізувати площу сенсування на більших гуманоїдних пальцях і кінцевих ефекторах.

Датчики подушечок пальців подовженої довжини допомагають забезпечити широкий тактильний покрив уздовж пальця для надійних, адаптивних захватів.