Датчик сили/крутного моменту PaXini PX6D-75 Hall-Effect 6-осьовий для робототехніки, опції RS485/USB/CAN
Датчик сили/крутного моменту PaXini PX6D-75 Hall-Effect 6-осьовий для робототехніки, опції RS485/USB/CAN
PaXini
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
PaXini PX6D-75 є сенсором сили/моменту з ефектом Холла з 6 осями, розробленим для забезпечення високоякісного зворотного зв'язку по шести осям для сценаріїв з високою динамікою. Серія PX6D має ультракомпактну, високоінтегровану структуру, призначену як для високої динамічної реакції, так і для максимального використання навантаження.
Ключові особливості
- Ультралегкий та високоінтегрований дизайн
- Система обчислювальної потужності з розвиненими алгоритмами декомпозиції та ультранизьким перехресним перешкоджанням (оптимізовано для завдань вищого рівня)
- Довгострокова стабільність та надійність; розроблено для підтримки стабільності під час ударів, вібрацій, повзучості або втоми
- Високоточна сенсорна продуктивність: 0.1%FS повторюваність, 0.1%FS роздільна здатність, 0.5%FS загальна точність
- Надійний захист і тривалий термін служби: перевантаження до 300%; робоча температура -10C до 80C; рейтинг IP65/IP67/IP68
- Мінімалістичне підключення з установкою plug-and-play для спрощення підключення терміналів і прискорення розгортання
- Широка підтримка комунікаційних протоколів: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB тощо.
- Інтелектуальний моніторинг для прогнозного обслуговування (вбудована система самодіагностики моніторить стан пристрою в реальному часі з проактивними сповіщеннями на рівні мілісекунд)
Технічні характеристики
| Серія | PX6D |
| Модель | PX6D-75 |
| Діапазон вимірювань | Fx, Fy, Fz: -50 до 50 N; Mx, My, Mz: -2 до 2 N*m |
| Роздільна здатність | 0.1* |
| Частота вибірки вимірювання | 1000 Гц |
| Діаметр | 36 мм / 75 мм / 90 мм |
| Висота | 24 мм* |
| Вага | 180 г* |
| Матеріал | Алюмінієвий сплав |
| Граничне перевантаження | 300% |
| Точність повторюваності | 0.1* |
| Комплексна точність | 0.5* |
| Температура експлуатації | -10 до 80 C |
| Водонепроникність та пилонепроникність | IP65 / IP67 / IP68 |
| Напруга живлення | 9 до 24 VDC |
| Протокол зв'язку | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB тощо |
| З'єднувач / примітки до креслень | 4Pin авіаційний з'єднувач; Гексагональний ключ 3 мм; Одиниця: мм; Розмір M4 вбудованого гвинта |
Примітка: * Дані з лабораторії технологій сприйняття Paxini.
Опції
- PX6D-75 (RS485 зв'язок)
- PX6D-75 (USB зв'язок / 5V живлення)
- PX6D-75 (CAN зв'язок)
Застосування
- Гуманоїдний робот: сенсор сили в щиколотці з шістьма осями (двоногий хід і контроль балансу); сенсор сили в зап'ясті з шістьма осями (дозволяє точну маніпуляцію)
- Співпраця робот: навчання на основі перетягування (гнучка робота); складання з контролем сили (плавно і керовано)
- Промисловий робот: точне шліфування/полірування (послідовність і автоматизація); зняття задирок (адаптивне управління)
Для отримання рекомендацій щодо інтеграції та допомоги з вибором перед продажем (вибір інтерфейсу, живлення та протоколу), звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
PaXini PX6D-75 забезпечує високоякісний зворотний зв'язок сили/моменту з шістьма осями для високодинамічного управління роботами.
Високоточне чутливе обладнання підтримує стабільний контроль сили в таких завданнях, як тонка збірка, полірування та зняття задирок.
Сконструйовано для тривалої надійності в умовах ударів, вібрацій та вимогливого середовища, з можливим захистом IP.
Виберіть RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT та інші, щоб відповідати вашому контролеру та робочому процесу інтеграції.
Звичайні місця розташування включають людські щиколотки та зап’ястя, а також коботи та промислові кінцеві ефектори для роботи з контрольованою силою.
Механічні креслення надають ключові розміри та посилання для монтажу для проектування фіксаторів та інтеграції кінцевих ефекторів.
Related Collections
