Примітка:
PIXHAWK 2.4.8 підтримує останню прошивку FMUV3 ardupilot і PX4.
1. Ви можете вибрати білу або чорну оболонку контролера польоту PIXHAWK, апаратне забезпечення однакове. Біла оболонка красивіша. Якщо вам потрібна біла оболонка, будь ласка, залиште повідомлення.
2.Якщо в пакеті є Модуль живлення 3DR, за замовчуванням ми надішлемо модуль живлення XT60 plug 3DR, якщо вам потрібен T, будь ласка, залиште повідомлення.
3. Pixhawk має багато пакунків. Ми надішлемо пакет, який ви виберете.
Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 32-розрядний контролер польоту
особливості:
Pixhawk 2.4.8 підтримує останню офіційну прошивку ardupilot і прошивку PX4.
1. Удосконалені 32-розрядні високопродуктивні процесори ARM CortexM4 (флеш-пам’ять 2 МБ) можуть запускати операційну систему реального часу NuttX RTOS;
2. 14 ШІМ / серво вихід;
3. Інтерфейс шини (UART, I2C, SPI, CAN);
4. Інтегроване резервне джерело живлення та резервний контролер виходять з ладу, основний контролер переходить на резервне керування безпечним;
5. Забезпечити автоматичний і ручний режими;
6. Забезпечте надлишкове введення живлення та відновлення після відмови;
7. Багатобарвні світлодіодні ліхтарі;
8. Забезпечте інтерфейс багатотонального зумера
9. Micro SD запис польотних даних;
Технічні характеристики:
Інтерфейс
1.5 високовольтний сумісний UART 1, 2 з апаратним контролем потоку
2. 2 МОЖНА
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X вхід, сумісний із супутниковим приймачем
4.Входи та виходи, сумісні з Futaba SBUS
5. Вхідний сигнал PPM
6. Вхід RSSI (ШІМ або напруга).
7.I2C
8.SPI
9.3.3 і 6.6VADC вхід
10.Зовнішній інтерфейс MICRO USB
Модуль GPS M9N
M9N — це модуль GPS, який зазвичай використовується в безпілотних літальних апаратах, має такі характеристики та застосування:
Високоточне позиціонування: M9N використовує передову технологію GNSS, підтримує кілька супутникових навігаційних систем і може надавати високоточну інформацію про позиціонування. Для безпілотних літальних апаратів він може досягти точного позиціонування та навігації.
Підтримка декількох систем: M9N підтримує кілька супутникових навігаційних систем, включаючи GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou тощо. Це дозволяє дронам отримувати кілька супутникових сигналів одночасно, підвищуючи точність і надійність позиціонування.
Швидке позиціонування: M9N має швидкий холодний і гарячий старт, що дозволяє швидко отримувати супутникові сигнали та виконувати позиціонування, що робить його ключовим для швидкого зльоту та виконання завдань безпілотних літальних апаратів.
Сильна здатність проти перешкод: M9N має чудові характеристики захисту від перешкод, може стабільно працювати в складних електромагнітних середовищах і не сприйнятливий до перешкод від інших електронних пристроїв.
У додатках безпілотників M9N можна використовувати в таких аспектах:
Позиціонування та навігація: M9N надає точну інформацію про місцезнаходження та швидкість, щоб допомогти дронам досягти точної навігації та керування польотом.
Навігація за маршрутними точками: шляхом введення попередньо встановленої інформації про маршрутні точки в M9N безпілотні літальні апарати можуть автоматично літати відповідно до маршруту, виконуючи завдання автономної навігації за точками.
Взаємодія з декількома літальними апаратами: кілька безпілотних літальних апаратів можуть використовувати модуль M9N для позиціонування та синхронізації для досягнення таких завдань, як командний спільний політ і політ формуванням.
Повернення до повернення: M9N може надати точну інформацію про позиціонування повернення, дозволяючи дрону безпечно повернутися до точки зльоту або заданої точки повернення.
M9N може шукати більше супутників на відкритому повітрі з вищою точністю, швидшою швидкістю пошуку та кращою стабільністю. (Конкретна кількість пошуків зірок визначається середовищем у цей час.)
Pixhawk PX4 із деталями GPS M9N
Не готовий до автопілота. Stabilize 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS Status: Shuitangshan, Lr GPS Кількість: 29/10/10 План W-168. GPS Lock: 3D Lock 10 градусів. HDOP: 0,5. Злітна VDOP: 0,9. Налаштовано для навігації в Guangdong Mile. Курс відносно землі: 351,6. Університетська лікарня Ляобу. Поверніться дорогою, перевірте: чекаємо відео. Націлена поставити машину на озброєння, усунути несправність.