Перейти до інформації про продукт
1 з 10

Prometheus P450 Scientific Research & Teaching Drone - Open Source AI Orinnx SpireCV Industrial Programmable Development Platform DIY Drone Kit Kit

Prometheus P450 Scientific Research & Teaching Drone - Open Source AI Orinnx SpireCV Industrial Programmable Development Platform DIY Drone Kit Kit

RCDrone

Звичайна ціна $1,399.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $1,399.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

4 orders in last 90 days

Конфігурація

Склад: Китай/США/Європа, доставка банок у всі країни, податок включено.

Безкоштовна доставка: 10-20 днів до доставки.

Express Shipping: 5-8 days;

Експрес-доставка: 6-14 днів до доставки.

Переглянути повну інформацію

Огляд

The Науково-дослідницький і навчальний дрон Prometheus P450 є комплексним платформа розробки з відкритим кодом розроблений для академічних і дослідницьких застосувань. Побудований на міцній рамі F450, цей квадроторний безпілотник об’єднує передове апаратне забезпечення, включаючи бортовий комп’ютер NVIDIA Jetson Orin NX із обчислювальною потужністю 100 TOPS, камери глибини й відстеження Intel RealSense, 2D LiDAR і акумулятор високої ємності 5000 мАг. Підтримуючи розширені режими керування, візуалізацію в реальному часі та планування траєкторії за допомогою алгоритмів бачення SpireCV і EGO-Planner, він пропонує універсальність для високоточних застосувань у приміщенні та на відкритому повітрі. Додаткові функції включають автономне уникнення перешкод, відстеження QR-кодів і повну інтеграцію з системою наземної станції Prometheus, що робить її потужним інструментом для розробки ШІ, навчання та програмування БПЛА.

Ключові характеристики

  1. Міцна рама
    Побудований на міцній рамі квадротора F450 для надійної стабільності.

  2. Високопродуктивні обчислення
    Оснащено NVIDIA Jetson Orin NX, що забезпечує 100 TOPS обчислювальної потужності AI.

  3. Розширені датчики
    Включає камери Intel RealSense D435i і T265, 2D LiDAR і модулі оптичного потоку.

  4. Точне позиціонування
    Позиціонування Viobot із підтримкою RTK, GPS і SLAM для підвищення точності.

  5. Універсальні режими керування
    Підтримує 8 режимів керування, включаючи відстеження положення, швидкості та траєкторії.

  6. Платформа з відкритим кодом
    На основі ROS з розширеними вторинними інтерфейсами розробки.

  7. Інтегрована наземна станція
    Наземна станція Prometheus для моніторингу, контролю та візуалізації в реальному часі.

  8. Внутрішнє/зовнішнє застосування
    Призначений для високоточного використання як у приміщенні, так і на вулиці.

  9. Потужний акумулятор
    Акумулятор високої ємності 5000 мАг для тривалої роботи.

  10. Можливість розширення та програмування
    Підтримує MATLAB Simulink і SpireCV SDK для розробки індивідуальних алгоритмів.

Технічні характеристики

Апаратні параметри

Технічні характеристики дрона

Категорія Подробиці
Тип дрона Квадротор
Злітна вага (прибл.) 2,044 кг (включаючи акумулятор)
Діагональна колісна база 410 мм
Розміри Довжина: 290 мм, Ширина: 290 мм, Висота: 240 мм
Максимальна злітна вага 2,2 кг
Час наведення прибл. 10 хвилин
Точність наведення Позиціонування RTK: по вертикалі ±0,15 м, по горизонталі ±0,1 м
Позиціонування GPS По вертикалі ±0,5 м, по горизонталі ±0,8 м
Т265 Точність ±0.05 хв
Робоча температура від 6°C до 40°C

Бортовий комп'ютер - Allspark

Категорія Подробиці
Ім'я Бортовий комп'ютер Allspark-Orin NX
Модель IA160_V1
вага прибл. 188г
Розміри 102,5 мм × 62,5 мм × 31 мм (включаючи вентилятор)
Процесор NVIDIA Jetson Orin NX
Пам'ять 16 ГБ LPDDR5
Обчислювальна потужність 100 ТОПів
GPU 32 тензорних ядра, 1024-ядерний графічний процесор з архітектурою NVIDIA Ampere
ЦП 8-ядерний 64-розрядний процесор Arm® Cortex®-A78AE v8.2 (2 МБ L2 + 4 МБ L3 кеш-пам'яті)
SSD 128 ГБ (вбудований інтерфейс M.2, з можливістю розширення)
Ethernet 100 Мбіт/с x2 (один незалежний порт, один порт комутатора)
WiFi 2,4 ГГц

Бортовий комп'ютер - Viobot

Категорія Подробиці
Ім'я Віобот
вага 94г
Розміри 82 мм × 75 мм × 23 мм
Процесор RK3588
Пам'ять 4 ГБ
Обчислювальна потужність прибл. 5 ТОПС
Зберігання (eMMC) 16 ГБ
Ethernet 1000 Мбіт/с (адаптивний)
WiFi 2,4 ГГц

Акумулятор живлення

Категорія Подробиці
Розміри 130 мм × 65 мм × 40 мм
вага 470г
Напруга відключення зарядки 16,8 В
Номінальна напруга 14,8 В
Номінальна місткість 5000 мАг

Пульт дистанційного керування

Категорія Подробиці
Модель AMOVLAB QE-2
Робоча напруга 4.5 В - 9 В
Канали 8
Потужність передачі <20 дБм
вага 410г
Розміри 179 мм × 81 мм × 161 мм

Комунікаційний канал

Категорія Подробиці
Модель Міні Гомер
Частота Sub 1G діапазон
Робоча напруга 12В
Відстань передачі 1200м
Пропускна здатність 7 МГц

Зарядний пристрій

Категорія Подробиці
Вхідна напруга Постійний струм 9 В - 12 В
Максимальна вихідна потужність 25 Вт
Максимальний вихідний струм 1500 мА
Точність відображення ±10 мВ
Розміри 81 мм × 50 мм × 20 мм
вага 76г

Камера глибини

Категорія Подробиці
Модель Камера глибини Intel® RealSense™ D435i
Технологія глибини Активний стерео ІЧ
Технологія глибинного зображення Глобальний затвор
Глибина огляду (HxV) 86°×57° (±3°)
Роздільна здатність глибини та FPS 1280x720, 90 FPS (максимум)
Технологія зображення RGB Rolling Shutter
Роздільна здатність RGB і FPS 1920x1080, 30 FPS (максимум)
RGB FOV (HxV) 69°×42° (±1°)
Мінімальна глибина 0,105м
Максимальна дальність прибл. 10м
Розміри Довжина: 90 мм, ширина: 25 мм, висота: 25 мм
вага 72г

Стереокамера

Категорія Подробиці
Модель Камера стеження Intel® RealSense™ T265
Датчик глибини Подвійні камери (ліва та права)
Роздільна здатність по глибині 848x800
Діапазон глибин 0,2м~5м
Роздільна здатність камери 800x848 (на камеру)
Частота кадрів 30 FPS
Формат зображення Y8
Інтерфейс даних USB 3.1 Gen 1 Type-C
вага 55г
Розміри Довжина: 108 мм, ширина: 25 мм, висота: 13 мм

Модуль оптичного потоку

Категорія Подробиці
вага 5,0г
Розміри 29 мм × 16,5 мм × 15 мм
Діапазон вимірювання 0,01м - 8м
Горизонтальний кут зору
Вертикальний кут зору 42°
потужність 500 мВт
Робоча напруга 4,0 В - 5,5 В
Ефективна робоча відстань >80 мм
Вихідний інтерфейс UART

Датчик LiDAR

Категорія Подробиці
Модель Сенсор S3M1-R2 LiDAR
Сценарії застосування Підходить для внутрішнього та зовнішнього середовища, надійна здатність проти сонячного світла (≥80Klux)
Діапазон вимірювання Білі об'єкти: 0,05 м ~ 40 м (70% відбиття)
Чорні предмети: 0,05 м ~ 15 м (коефіцієнт відбиття 10%)
Чорні предмети: 0,05 м ~ 5 м (коефіцієнт відбиття 2%)
Кутова точність 0° ~ 1,5°
Частота вибірки 32 кГц
Частота сканування Типова: 10 Гц, 10~20 Гц
Кутова роздільна здатність Типовий: 0,1125°, 0,1125°~0,225°
Інтерфейс зв'язку TTL UART
Швидкість передачі
Точність діапазону ±30 мм
Роздільна здатність відстані 10 мм
Напруга живлення
вага прибл. 115г
Робоча температура 10°C ~ 40°C

Параметри програмного забезпечення

Бортовий комп'ютер

Категорія Подробиці
Модель Джетсон Орін NX
Версія Cuda 11.4.315
Операційна система Ubuntu 20.04
Realsense SDK 2.50.0
Ім'я користувача амов
Версія ROS ноетичний
Пароль амов
Версія OpenCV 4.7.0
Версія L4T 35.2.1
Версія Realsense ROS 2.3.2
Версія Jetpack 5.1

Програмне забезпечення Prometheus

Категорія Подробиці
Версія v2.0

Система наземних станцій Prometheus

Категорія Подробиці
Версія v1.24.01.08 (на основі офіційних записів Wiki)

Пакувальний лист

Ім'я Модель Кількість/Одиниця
рамка MFP_V1 1
Контролер польотів Pixhawk 6C 1
Пульт дистанційного керування Амовлаб QE-2 1
Модуль зв'язку Міні Гомер 2 пари
Щит розподілу електроенергії / 1
ESC 4-в-1 ESC 1
Модуль оптичного потоку МОГ-01 1
Мотор 2312 960кв 4
Пропелери 10-дюймовий 2 пари
Бортовий комп'ютер Allspark Orin NX 1
Стереокамера глибини Intel D435i 1
Стереокамера глибини Intel T265 1
ЛіДАР S3M1-R2 1
Акумулятор FB45 4S 5000mAh 1
GPS модуль M8N GPS 1
Модуль RTK Антена RTK 1
Антенний кабель GNSS Антенний кабель GNSS 1
Зарядний пристрій PD60 1
Мережевий кабель 1,5 м 1
Страхувальна мотузка 50м 1
Кабель для передачі даних Від типу A до типу C 2
Сертифікат / 1 аркуш

Примітки:

Ми також пропонуємо моделі бортових комп'ютерів Viobot. Щоб отримати детальну інформацію, зверніться до служби підтримки клієнтів.

Назва пакета конфігурація 2 конфігурація 3
Назва моделі P450_Viobot P450_RTK_Allspark2_T265_S3_D435i
Сценарії використання В приміщенні: √ На вулиці: √ В приміщенні: √ На вулиці: √
Польотна платформа F450 F450
Бортовий комп'ютер Віобот: √ Allspark2: × Viobot: × Allspark2: √
Методи позиціонування RTK: × GPS: √ RTK: √ GPS: √
Камера глибини T265: × D435i: × T265: √ D435i: √
ЛіДАР S3M1-R2: × S3M1-R2: √
Рекомендоване використання Застосування контролю всередині та на вулиці Внутрішнє та зовнішнє високоточне використання
особливості Програми управління БПЛА Програми керування БПЛА, візуальне відстеження, візуальне уникнення перешкод, побудова RTAB-Map, побудова Octomap, уникнення перешкод LiDAR

Подробиці

Платформа розробки дослідницького безпілотника Prometheus 450

Рама F450

  • Міцна і надійна конструкція з високою стійкістю.

Потужне обчислення

  • Забезпечує до 100 TOPS обчислювальної потужності з плаваючою комою.

Інтегрована передача зображення та керування

  • Поєднує сигнали контролера в інтегрований модуль передачі зображення, досягаючи відстані до 1 км.

Прометей 450 (скорочено P450) — квадрокоптер середнього розміру, призначений для застосування як у приміщенні, так і на вулиці. Заснований на платформі F450, він інтегрує 2D LiDAR, стереокамери глибини та інші вдосконалені датчики. Він оснащений візуальними алгоритмами SpireCV і автономною системою дронів Prometheus для відстеження цілі та планування шляху.

З додаванням планування маршруту EGO-Planner і можливостей професійної наземної станції Prometheus він підтримує візуалізацію в реальному часі, спрощену роботу та швидке розгортання.

An autonomous vehicle based on the F450 platform, integrating 2D LiDAR, stereo depth cameras, and other advanced sensors.

Додаток для керування дронами

Модуль керування безпілотником діє як «міст» між програмними алгоритмами та дронами, забезпечуючи утримання початкового положення, утримування маршрутної точки, спуск, рух та інші стани керування. Він включає шість допоміжних режимів керування для положення, швидкості та позиційно-швидкісного гібридного керування в інерціальній та корпусній рамах, а також режими відстеження траєкторії та спіральні режими керування, що становить загалом вісім режимів керування.

Open-source platform based on ROS with extensive secondary development interfaces.

Відстеження точки QR-коду в приміщенні/зовні (Бібліотека SpireCV Vision)

Використовує бібліотеку зору SpireCV для програм розпізнавання QR-кодів та інтегрується з інтерфейсом керування Prometheus. У поєднанні з професійною наземною станцією він забезпечує функцію відстеження точки QR-коду в приміщенні та на вулиці.

The operation supports one-click takeoff, landing, and position control.

Загальне відстеження цільової точки в приміщенні/зовні (Бібліотека бачення SpireCV)

Використовує бібліотеку зору SpireCV для виявлення загальних цілей на однокадрових зображеннях та інтегрується з інтерфейсом керування Prometheus. У поєднанні з професійною наземною станцією він дає змогу відстежувати загальну цільову точку в приміщенні та на вулиці. Для виконання цієї функції можна навчити різні моделі бачення.

Внутрішній/зовнішній EGO-Планувальник

Підтримує різні апаратні входи, такі як камери глибини або 2D LiDAR. Інтегрує алгоритм планування шляху EGO-Planner для досягнення уникнення перешкод і забезпечує алгоритм відображення Octomap. У поєднанні з професійною наземною станцією це забезпечує автономне планування шляху.

Ground station for real-time monitoring, control, and visualization.

Програмна система Prometheus V2

Платформа розробки побудована на ROS і фреймворку з відкритим вихідним кодом Prometheus, має багаті функції та вбудовані можливості. Він надає велику кількість вторинних інтерфейсів розробки для ефективної розробки. Він підтримує введення даних, як-от позиційну інформацію, режими польоту, стан батареї, IMU та датчики виявлення стану дрона, пропонуючи дані для контролю положення, швидкості, прискорення та положення. Він також містить приклади вторинних інтерфейсів розробки.

Крім того, система оснащена функціями безпеки для автономного спуску та уникнення перешкод під час надзвичайних ситуацій, що знижує ризики та забезпечує більш безпечну роботу.


Бібліотека SpireCV Vision

Бібліотека зору SpireCV — це спеціалізований SDK, розроблений для систем інтелектуального зору. Його основні функції включають керування дроном/камерою, зберігання відео, штовхання, відстеження цілі, розпізнавання та стеження. Він надає розробникам інтелектуальних систем дронів високу ефективність, точність і цілісність інтерфейсів.

Ця модель спеціально підтримує функції відстеження точок і уникнення перешкод на основі YOLO.

The Prometheus P450 drone features advanced technologies and supports various programming languages and platforms.

Система наземних станцій Prometheus

Наземна станція Prometheus — це інтерактивний інтерфейс для дронів, розроблений за допомогою Qt і заснований на системі Prometheus. Наземна станція використовує зв’язок TCP/UDP, уникаючи складних конфігурацій багатомашинного зв’язку ROS1.

Ця наземна станція дозволяє користувачам швидко відтворювати різні функції системи Prometheus, забезпечуючи моніторинг стану дрона в реальному часі. Він також підтримує такі операції, як зліт, посадка та керування положенням одним клацанням миші.

The Prometheus P450 drone features a high-definition camera, obstacle avoidance, and advanced stabilization, ideal for surveying, mapping, and data collection.

Matlab Toolbox (необов'язково)

Набір інструментів Matlab є одним із підмодулів проекту Prometheus. Цей модуль надає кілька прикладів програм для алгоритмів керування БПЛА за допомогою Simulink. Через Matlab ROS Toolbox він встановлює зв’язок між Matlab (Simulink) і ROS.

Він в основному використовується для проектування, тестування та вторинної розробки алгоритмів керування БПЛА та алгоритмів керування роями, а також проектів контролерів. Він підтримує вторинну розробку за допомогою програм та інтерфейсів Matlab/Simulink. Він дозволяє симулювати та експериментувати в реальному часі (без необхідності завантажувати програми на дрон), пропонуючи численні приклади алгоритмів.

The Prometheus P450 drone features a robust design for reliable flight, equipped with sensors and cameras for environmental monitoring, inspection, and research.

Модуль позиціонування Viobot

(Застосовується до моделей P450 Viobot)

Viobot використовує вітчизняний чіп RK3588 від Rockchip, оснащений 6 TOPS обчислювальної потужності та 70% залишкової продуктивності.Viobot пропонує більшу відкритість, дозволяючи прямий доступ до своїх даних IMU для запуску спеціальних алгоритмів SLAM. Його продуктивність позиціонування є стабільною, достатньо відкритою, і її можна вважати хорошою вітчизняною альтернативою T265, яка відповідає потребам клієнтів у локалізації.

EGO-Planner and Prometheus enable real-time visualization, streamlined ops, and rapid deployment with combined route planning and ground station capabilities.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)