Розширювальна плата RadioLink I2C та плата передачі I2C для уникнення перешкод і утримання висоти

RadioLink Плата розширення I2C та Плата передачі I2C призначені для розширення I2C та GPS послідовних портів контролерів польоту, таких як Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace та відкритий PIXHAWK. Ці аксесуари підтримують ультразвукові сенсорні модулі (як-от SU04) для забезпечення всебічного уникнення перешкод та точного утримання висоти для багатокоптерів.

Огляд сценаріїв використання

• Плата передачі I2C: Включена в стандартний комплект Mini Pix/TURBO PiX, ця плата розширює один I2C порт та один GPS послідовний порт до 2 I2C портів + 1 GPS порт, що дозволяє використовувати два I2C модулі (e.g., сенсор SU04 для утримання висоти вниз та модуль LED), при цьому зберігаючи функціональність GPS.

• Розширювальна плата I2C: Продається окремо, ця плата розширює до шести портів I2C з одного входу, що дозволяє одночасно підключати до 6 ультразвукових датчиків SU04 для повного уникнення перешкод у 5 напрямках (вперед, назад, вліво, вправо, вгору) та утримання висоти (вниз).

Ключові особливості

Плата передачі I2C

• Порти: 1 вхідний порт, 2 порти I2C, 1 GPS серійний порт

• Функції:

  • Розширює порти I2C та GPS

  • Підтримує два модулі I2C одночасно

  • Ідеально підходить для налаштувань, що вимагають утримання висоти + індикація статусу LED

• Сумісність:

  • Працює з Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Стандарт у пакеті Mini Pix/TURBO PiX

• Рекомендоване використання:

  • Базове уникнення перешкод (до 2 датчиків SU04)

  • Зберігає функцію GPS під час підключення модулів I2C

I2C Розширювальна плата

• Порти: 1 вхідний порт, 6 вихідних портів I2C

• Функції:

  • Розширює доступ до порту I2C до 6 з'єднань

  • Дозволяє 360° уникнення перешкод з 5-направленими сенсорами SU04 (F/B/L/R/U)

  • Додає нижній сенсор SU04 для утримання висоти

• Сумісність:

  • Сумісний з RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX та PIXHAWK

  • Аксесуар купується окремо

• Рекомендоване використання:

  • Системи просунутого уникнення перешкод

  • Необхідно для середовищ з кількома сенсорами

I2C Плата передачі проти I2C Розширювальна плата (Таблиця порівняння)

Сценарії застосування

• Просте налаштування дрону:
  Використовуйте плату передачі I2C для підключення ультразвукового датчика SU04, спрямованого вниз, та модуля LED, зберігаючи при цьому з'єднання з GPS.

• Розширене налаштування дрону:
  Використовуйте плату розширення I2C для повного уникнення перешкод (вперед, назад, вліво, вправо, вгору) та утримання висоти (вниз). Якщо в цій конфігурації потрібен GPS, спочатку підключіть плату розширення до плати передачі I2C, яка забезпечує спеціальний порт GPS.

Примітки

• Датчик SU04: Сумісний ультразвуковий датчик для утримання висоти та уникнення перешкод.

• Максимальна кількість модулів SU04: До 6 датчиків можуть бути використані з платою розширення для повної орієнтації в напрямках.

• Метод розширення: Плата розширення повинна підключатися до контролера польоту через плату передачі, якщо також використовується GPS.

Деталі

Розширювальна плата I2C для CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 з розширювальною платою I2C підключає до 6 ультразвукових датчиків для уникнення перешкод у 5 напрямках та утримання висоти вниз, підвищуючи безпеку навігації літака.

Розширення порту I2C: підключає ультразвукові датчики до контролера польоту. Якщо використовується GPS, потрібна плата передачі. Порт I2C можна розширити до максимум шести.

Плата передачі I2C для CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Розширте порт Mavlink та порт I2C. Два середні порти - це I2C, розширюючи контролер польоту (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) як два. Один порт для вводу, один для модуля GPS.Плата розширення I2C включена; розширення підтримує до шести портів.

Плата розширення RadioLink I2C підключає модулі GPS, утримання висоти, LED та уникнення перешкод до контролерів польоту, розширюючи порти I2C для покращення функціональності дронів.

Плата розширення I2C пропонує 7 портів (1 вхід, 6 I2C) для розширення I2C для уникнення перешкод у шести напрямках. Працює з контролерами польоту та ультразвуковими датчиками. Доступна як окремий аксесуар.