Огляд
RadioLink PIX6 - це потужний і універсальний контролер польоту з відкритим вихідним кодом, сумісний з екосистемою ArduPilot. Він підтримує 16-канальний вихід, резервування з двома гіроскопами, вбудований OSD та високоточне двоє GPS позиціонування. Розроблений з урахуванням як програмного, так і механічного гасіння вібрацій, PIX6 забезпечує високоточний контроль польоту навіть на високих швидкостях. Ідеально підходить для широкого спектру транспортних засобів, від дронів і вертольотів до VTOL, підводних човнів і сільськогосподарських роботів.
Ключові особливості
-
Підтримка екосистеми ArduPilot: Повністю сумісний з ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS та UAVCAN.
-
Система гасіння вібрацій: Двошарова захист - програмний алгоритм + механічне гасіння - для забезпечення стабільних даних польоту.
-
Двійні гіроскопи: Вбудовані BMI088 та ICM42688-P; автоматичне перемикання для резервування та безпеки.
-
Інтегрований модуль OSD: Відображення параметрів польоту в реальному часі — режим польоту, GPS, напруга, швидкість, висота тощо.
-
Комплексні інтерфейси: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, телеметрія, GPS1/GPS2, перемикач, зуммер, OSD, входи ADC та інше.
-
Підтримка телеметрії ESC: Підтримує двонаправлену телеметрію ESC DShot.
-
Передача відео: Підтримує аналогові та HD цифрові відеосистеми (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar тощо)
-
Навігація за точками: Зберігає до 724 точок (літаки/автомобілі), 718 для мультикоптерів.
-
Повернення додому & Геозона: Автоматичне повернення при збої сигналу або напруги; геозона відповідає вимогам польотних регуляцій.
Специфікації
|
Апаратні характеристики
|
Основний процесор:
|
STM32F765VIT6
|
|
|
Копрограматор:
|
STM32F100
|
|
Датчик
|
Гіроскоп та акселерометр:
|
BMI088, ICM-42688
|
|
|
Електронний компас:
|
IST8310
|
|
|
Барометр:
|
SPA06-003
|
|
|
Оперативна пам'ять:
|
512 КБ
|
|
|
Флеш-пам'ять:
|
2МБ
|
|
|
FRAM:
|
32КБ, FM25V02A
|
|
Роз'єм
|
Вихід каналу:
|
16 виходів (Основні виходи: 8 каналів; Додаткові виходи: 8 каналів)
|
|
|
Роз'єм:
|
Порт POWER1,2: HY-6P; Порт DSM RC: XH1.25-3P; Порт налагодження: 1.0-8P; Інший порт: GH1.25
|
|
|
CAN Порт:
|
2
|
|
|
DSM RC:
|
1
|
|
|
Mavlink USART:
|
2(з RTS/CTS)
|
|
|
ADC:
|
3.3V*1&6.6V*1
|
|
|
OSD:
|
1
|
|
|
GPS:
|
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
|
|
|
Динамік:
|
1
|
|
|
Вимикач безпеки:
|
1
|
|
|
I2C Порт:
|
1
|
|
|
SPI Порт:
|
1
|
|
|
USB Порт:
|
1
|
|
Порт POWER:
|
2
Power1: монітори напруги та струму (аналогові) Power2: входи модуля живлення SMBUS/I2C (I2C) |
|
|
|
Type-C Порт:
|
1
|
|
|
Порт SD Карт:
|
1
|
|
|
Скидання FMU:
|
1
|
|
|
Порт налагодження:
|
1
|
|
|
Кнопка скидання I/O:
|
1
|
|
|
Сигнал:
|
PPM/SBUS/CRSF
|
|
|
Відео трансляція:
|
HD цифрова та аналогова відео трансляція Підтримується
|
|
|
RSSI Вхід сигналу:
|
PWM/3.3V
|
|
|
RSSI Вихід сигналу:
|
Підтримка
|
|
|
OSD Модуль:
|
Підтримка, Інтегрований модуль OSD
|
|
|
Протокол ESC:
|
PWM/OneShot/DShot
|
|
|
Neopix Led З'єднання:
|
Підтримка
|
|
|
Функція захвату:
|
Підтримка
|
|
|
RTK:
|
Support
|
|
Модуль живлення
Технічні характеристики |
Вага:
|
24.5г (0.86oz) без дроту
|
|
|
Вхідна напруга:
|
2-12S
|
|
|
Максимальний струм виявлення:
|
90A
|
|
|
Вихідна напруга (BEC):
|
5.3V±0.2V
|
|
|
Вихідний струм (BEC):
|
2A
|
|
|
Максимальний струм виявлення одного ESC:
|
22.5A
|
|
Адаптивний ПЗ:
|
Ardupilot
|
|
|
Адаптивні моделі
|
Літак, 2-8 Коптери,
|
Гелікоптер, VTOL, Автомобіль, Човен, Підводний човен, Радіолокаційний трекер, Робот, Газонокосарка
|
|
Специфікації
|
Розміри:
|
95.5*51.5*15мм(3.76"*2.03"*0.59")
|
|
|
Вага:
|
50г(1.76oz, без проводів)
|
|
|
Напруга USB:
|
5V±0.3V
|
|
|
Робоча температура:
|
-30~85℃
|
|
|
Сценарії застосування
PIX6 адаптується до широкого спектру автономних систем:
-
Повітряні: Літакові формації, дрони для доставки, літаючі автомобілі, сільськогосподарські дрони, VTOL літаки з фіксованим крилом.
-
Наземні: Сільськогосподарські транспортні засоби з RTK навігацією, автоматичне перемикання рядів.
-
Морські: Підводні човни, автономні підводні апарати (AUV).
Розширені можливості
Автоматизація тестування програмного забезпечення
Використовує ту ж платформу автоматизованого тестування, що й PIXHAWK та Mini Pix, що дозволяє проводити всебічне тестування від датчиків до портів, забезпечуючи стабільну якість виробництва.
RTK & Двійний GPS Підтримка
Підтримує високоточні RTK GPS та модулі з подвійним GPS для покращення здатності до протидії перешкодам, точності позиціонування та надійності системи.
Режими Ровер та Базова станція
PIX6 може використовуватися як автономний ровер або базова станція в точному землеробстві та геодезичних застосуваннях.
Вторинна розробка та налаштування
PIX6 є відкритим програмним забезпеченням і дружнім до розробників. Визначення апаратного забезпечення та прошивка можна знайти тут:
GitHub: Radiolink PIX6 в ArduPilot
Можна додати користувацькі функції відповідно до потреб проекту, що пропонує гнучке та масштабоване рішення для виробників дронів та дослідників.
Деталі

Відкриті польотні контролери для всіх моделей, що змінюють продуктивні сили. Особливості: CAN, DSM RC, телеметрія, GPS, I2C, SPI, USB, живлення, допоміжні виходи.

Контролер польоту RadioLink PIX6: сумісний з відкритим кодом, амортизація вібрацій, 16 каналів, подвійний гіроскоп, HD відео, інтегрований OSD, економічний, DShot, телеметрія ESC, всебічні інтерфейси.

RadioLink PIX6 підтримує ArduPilot, QGC Mission Planner. Оновлення прошивки через Radiolink, ArduPilot. Сумісний з MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Код джерела доступний на GitHub.

RadioLink PIX6 контролер польоту поєднує програмне забезпечення та механічне гасіння вібрацій для високошвидкісної точності. Подвійний гіроскоп (BMI088, ICM42688-P) забезпечує безпеку з автоматичним перемиканням для БПЛА.

Вихід цього продукту адаптується до різних літальних апаратів та транспортних засобів. Він підтримує двокоптери, трикоптери, квадрокоптери, гексакоптери, окто-коптери, Y6 коптери, X8 коптери, вертольоти, літаки, VTOL літаючі апарати, автомобілі, човни, підводні човни, радарні трекери, газонокосарки та сільськогосподарські транспортні засоби. Цей продукт підходить для різних застосувань, включаючи дрони для доставки у формуванні польоту, літаючі автомобілі, сільськогосподарські дрони, автономні підводні апарати та інше.

Контролер польоту PIX6 інтегрує OSD для візуалізації жестів у реальному часі.Він відображає напрямок польоту, позицію, дані GPS, стан батареї та інше, покращуючи досвід FPV польотів з багатими параметрами та продуманою налаштуванням.

Контролер польоту RadioLink PIX6 пропонує налаштовувані функції, відкритий код, унікальне програмне забезпечення для автоматизованого тестування, економічні рішення та всебічну технічну підтримку. До його особливостей входять CAN, DSM RC, порти телеметрії, GPS та входи живлення.

Унікальна система тестування програмного забезпечення для автоматизації забезпечує контроль якості для PIX6. Вона пропонує вищу ефективність тестування в порівнянні з ручними тестами, гарантуючи надійність кожної функції через автоматизоване тестування сенсорів до інтерфейсу.

Якісні тести PIX6 порівнюють ручне виявлення та унікальну систему автоматизованого тестування програмного забезпечення Radiolink. Час ручного виявлення: Всі функціональні інтерфейси (9 хв), Датчики (10 хв), Вихідні інтерфейси (4 хв), Інтерфейс RC (1 хв), Виявлення при ввімкненні (1 хв), Зовнішній вигляд та паяння (1 хв), Всього (25 хв). Час автоматизаційної системи: Всі функціональні інтерфейси (1 секунда), Датчики (1 секунда), Вихідні інтерфейси (1 секунда), Інтерфейс RC (1 секунда), Виявлення при ввімкненні (1 секунда), Зовнішній вигляд та паяння (1 секунда), Всього (3 хв). Автоматизація значно скорочує час тестування.

Економічний PIX6 з RTK позиціонуванням та системою автопілота від Radiolink. Ідеально підходить для сільського господарства, маневрує точно, уникаючи пошкодження розсади. Ефективно створює рішення для розумного сільського господарства.

Контролер польоту RadioLink PIX6 для сільськогосподарської техніки, використовується як ровер або базова станція.

Функція подвійного GPS Pix6 забезпечує покращену точність, безпеку та можливості захисту від перешкод з зовнішнім підключенням, що гарантує надійну навігацію та результати відстеження.

Автоматичне слідування за маршрутами, використовуючи базову частоту 216 МГц з 2 МБ флеш-пам'яті, 512 КБ оперативної пам'яті та 32 КБ FRAM Dataflash. Це дозволяє відстежувати всі операції, і до 718 маршрутів можуть бути збережені для мультикоптерів або до 724 маршрутів для літаків, автомобілів та човнів.

Автоматичне повернення, GeoFence забезпечує безтурботні далекі подорожі. Підтримує автоматичне повернення при втраті сигналу або низькій напрузі. Летить в межах законного повітряного простору, дотримуючись правил для дронів. Ноутбук відображає налаштування планувальника місій.

Контролер польоту RadioLink PIX6 підтримує HD цифрову та аналогову відеопередачу. Підключає RTK, телеметрію, мотори, ESC, акумулятор, блок живлення, зуммер, датчик швидкості повітря, аварійний вимикач, приймач, оптичний потік та уникнення перешкод для комплексного управління дроном.

Блок живлення з широким діапазоном вхідної напруги (2-12S, 7.4-50.4V), максимальний струм виявлення 90A, вихід BEC 5.3±0.2V/2A. Виберіть відповідний модуль для вертольотів, літаків з фіксованим крилом, мультикоптерів тощо, виходячи з потреб установки.

Контролер польоту RadioLink PIX6 забезпечує легку установку та налаштування параметрів. Підтримує дистанційне керування, приймач, SDK, інтелектуальний ESC, RTK F9P, цифрову передачу, планувальник місій. Доступне керівництво на кількох платформах.

Контролер польоту RadioLink PIX6 з CAN, телеметрією, GPS, USB-портами. Підтримує живлення, I2C, SPI, вхідні сигнали ADC та сигнали SBUS для підключення приймача. Має допоміжні та основні виходи для розширених налаштувань та управління моторами.

Контролер польоту RadioLink PIX6 з портами для CAN, GPS, телеметрії, живлення, I2C, SPI, USB та допоміжних виходів. Підтримує приймач DSM, аналогово-цифрове перетворення та функціональність аварійного вимикача.

Контролер польоту з Type-C, слотом для SD-карт, CAN, GPS, USB портами. Розміри: 95.5мм x 51.5мм x 15мм.

Комплект контролю польоту PIX6 включає: PIX6, модуль живлення, зуммер, аварійний вимикач, карту 4G TF, різні з'єднувальні кабелі, USB-кабель, кабель Type-C, посібник користувача та упаковку.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...