Огляд
RadioMaster NEXUS-XR - це контролер польоту для вертольотів, який інтегрує приймач 2.4GHz ExpressLRS (подвійний SX1281), щоб спростити установку та зменшити потребу в зовнішньому приймачі. Він побудований на базі мікроконтролера STM32F722 з 6-осевим MEMS датчиком руху ICM42688P, включає 256MB вбудованої флеш-пам'яті для ведення чорного ящика та використовує алюмінієвий корпус з ЧПУ для захисту та охолодження.
Інтегрований приймач - це RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz міні справжній різноманітний приймач з двома 65мм 2.4GHz дротовими антенами, інтерфейсом CRSF bus, оновленнями WiFi та максимальною частотою оновлення 500Hz / F1000Hz.
Ключові особливості
- Інтегрований приймач 2.4GHz ExpressLRS: Подвійний приймач Semtech SX1281 (Gemini); внутрішній приймач вказаний як RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz міні справжній різноманітний приймач.
- Платформа контролера польоту: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6-осевий MEMS; барометр SPL06-001.
- Вбудоване ведення журналу чорного ящика: 256MB вбудованої флеш-пам'яті ( W25N02KVZEIR).
- Підтримка сервоприводів: Виходи сервоприводів S1, S2, S3 та TAIL (до 12V); підтримує як 760us, так і 1520us сервоприводи; сумісний з хвостовими моторами.
- Гнучкість живлення та напруги: Напруга живлення (DC) 5 - 16V; Вхідна напруга EXT (телеметрія) 3.6-70V; Вихід живлення послідовного порту A/B/C 5V - 1.5A; ізольовані рейки вказані як 1.8V, 3.3V (MCU) та 5V (інтерфейси).
- З'єднання: 5 UART ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); Вхідний датчик RPM з датчика частоти ESC; AUX x1.
- Корпус та доступ: Корпус з алюмінію, обробленого на ЧПУ; доступ USB-C підтримується через включений подовжувач USB-C/кабель подовження Type-C.
- Функція захисту: RF Rescue вказано як стандартна функція.
- Додаткові кольори корпусу: Сірий / Золотий / Червоний / Синій / Фіолетовий.
Для перевірки сумісності перед покупкою, питань щодо проводки або підтримки налаштування, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Специфікації
| Товар | NEXUS-XR Контрольна система |
| Прошивка | RF 2.2 |
| MCU (Контролер польоту) | STM32F722RET6 |
| Датчик руху | ICM42688P 6-осевий MEMS |
| Барометр | SPL06-001 |
| Флеш-пам'ять (чорна коробка IC) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Виходи сервоприводу | S1, S2, S3, TAIL серво (до 12V); підтримує 760us та 1520us серво |
| Датчик RPM | 1 - з датчика частоти ESC |
| AUX | 1 |
| Вхідна напруга EXT (телеметрія) | 3.6-70V |
| Напруга живлення (DC) | 5 - 16V |
| A/B/C Вихід живлення послідовного порту | 5V - 1.5A |
| Підтримка приймача | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Телеметрія | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Внутрішній приймач | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver |
| MCU (Приймач) | ESP32 |
| Тип | ISM |
| RF чіп | SX1281 x 2 |
| Антена | 65mm 2.4GHz дротова антена x 2 |
| Діапазон частот | 2.4GHz |
| Максимальна частота оновлення | 500Гц / F1000Гц |
| Телеметрія RF потужність | Макс 2 x 10мВт |
| Оновлення WiFi | Так |
| Цільова прошивка | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Інтерфейс шини | CRSF |
| Розміри | 44.70 x 26.50 x 14.30мм |
| Вага | 24.1г |
Що входить до комплекту
- 1 * NEXUS-XR Контрольна система
- 3 * JST-GH 4-провідні пигтейл-кабелі
- 1 * JST-GH до сервоприводу (дупонт 3-контактний роз'єм)
- 1 * Ультралегкий та гнучкий USB-C подовжувач
- 1 * Кабель подовжувача Type C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” телеметричний кабель (тільки телеметрія; не підтримує приймачі DSM)
- 1 * Провід телеметрії напруги
- 3 * Двосторонній монтажний скотч 3M
- 2 * Трубка термоусадки
- 1 * Інвентарна картка
Застосування
- Будівництво вертольотів, що потребують інтегрованого приймача 2.4GHz ExpressLRS (інтерфейс шини CRSF)
- Налаштування вертольотів, які потребують вбудованого чорного ящика для запису (256MB) для налаштування
- Встановлення, що потребують виходів сервоприводу до 12V та підтримки сервоприводів 760us / 1520us
Супутні продукти
- Система управління NEXUS
- Система управління NEXUS-X
Деталі

Система NEXUS-XR об'єднує контролер польоту вертольота та приймач 2.4GHz ExpressLRS в одному компактному алюмінієвому корпусі з ЧПУ.

Двійний SX1281 (Gemini) ExpressLRS апаратне забезпечення інтегровано для зменшення проводки та усунення необхідності в зовнішньому приймачі в багатьох конструкціях.

Мікроконтролер STM32F722 в парі з 6-осевим MEMS сенсором ICM42688P забезпечує обробку та виявлення руху, необхідні для стабільного управління вертольотом.

256MB вбудованої флеш-пам'яті підтримує ведення чорної скриньки для налаштування та усунення несправностей.

Міцний алюмінієвий корпус, оброблений на ЧПУ, допомагає захистити електроніку та покращити охолодження, з легким доступом USB-C для налаштування.

Виходи сервоприводу підтримують як 760µs, так і 1520µs сервоприводи до 12V, з сумісністю для налаштувань хвостового мотора.

Пропустіть пошук деталей: коробка включає подовжувач USB-C, проводи, монтажну стрічку та термоусадку для прискорення установки.


Чітке маркування портів допомагає з чистою проводкою для сервоприводів, живлення, телеметрії та аксесуарів UART.
Related Collections
