• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
1 5

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1Н·м безщітковий сервопривідний мотор FOC з подвійним енкодером RS485/CAN 1:10 редукторний сервопривід для робототехніки

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1Н·м безщітковий сервопривідний мотор FOC з подвійним енкодером RS485/CAN 1:10 редукторний сервопривід для робототехніки

RCDrone

$185.00 USD
$185.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Опції
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Модулі RCDrone T5001-10 та TS5001-10 є компактними, високопродуктивними безщітковими сервомодулями з приводом MIT, розробленими для передових робототехнічних застосувань. Вони мають номінальний крутний момент 1N·m, піковий крутний момент 2.5N·m, номінальну швидкість 253–255 об/хв та планетарне редукторне співвідношення 1:10, що забезпечує високу потужність, великий крутний момент та високу точність в легкому форм-факторі. Оснащені двома абсолютними енкодерами 18 біт (T5001-10) або 18 біт + 14 біт (TS5001-10), вони забезпечують точний зворотний зв'язок про позицію з однократною калібровкою та налаштуванням нульової точки. Зв'язок підтримується через інтерфейс RS485/CAN, що забезпечує надійну передачу даних для систем управління робототехнікою.

Ключові особливості

  • Висока точність зворотного зв'язку – 18-бітний або подвійний енкодер для точного керування рухом.

  • Висока щільність крутного моменту – номінальний крутний момент 1N·m, піковий крутний момент 2.5N·m, компактний корпус Φ53mm.

  • FOC керування – Керування з орієнтацією на поле для плавної та ефективної роботи.

  • Кілька режимів керування – Керування крутним моментом, швидкістю та положенням.

  • Комунікація промислового класу – RS485/CAN з підтримкою UART для гнучкої інтеграції.

  • Міцна конструкція – Розроблено для робототехніки, забезпечуючи стабільність у тривалій експлуатації.

  • Легкий та компактний – Вага лише 155г (T5001-10) або 183г (TS5001-10), ідеально підходить для конструкцій з обмеженим простором.

Технічні характеристики

Модель T5001-10 TS5001-10
Номінальна напруга 24В 24В
Номінальний струм 1.6A 1.6A
Пікова потужність 14W 14W
Номінальний момент 1N·м 1N·м
Піковий момент 2.5N·м 2.5N·m
Номінальна швидкість 253 об/хв 255 об/хв
Енкодер 18-бітний абсолютний 18-бітний + 14-бітний абсолютний
Інерція ротора 140 г·см² 140 г·см²
Передатне відношення 1:10 планетарне 1:10 планетарне
Режими управління Крутний момент / Швидкість / Позиція Крутний момент / Швидкість / Позиція
Зв'язок RS485 / CAN RS485 / CAN
Розміри Φ53 × 34.2мм Φ53 × 36мм
Вага 155г 183г

Визначення інтерфейсу

Вивід Функція
A/H RS485-A або CAN-H
B/L RS485-B або CAN-L
V- Негативне живлення
V+ Позитивне живлення
T UART Передавач
R UART Приймач
G Сигнальний GND

Застосування

  • Роботи на ніжках – Стабільне управління рухом для чотириногих і гуманоїдів.

  • Промислові роботи – Високоточні серво-з'єднання для роботизованих рук.

  • Патрульні роботи – Надійні приводи для автономних мобільних платформ.

  • Медичні роботи – Легкі та точні для екзоскелетів і реабілітаційних пристроїв.

Деталі

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів