• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100Н·м 59В MIT привідний сервопривід для роботів із редуктором 1:36, подвійним енкодером, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100Н·м 59В MIT привідний сервопривід для роботів із редуктором 1:36, подвійним енкодером, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Комунікація
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Сервоприводний редукторний мотор-актуатор RCDrone TS120100-36 є важким MIT приводом, розробленим для роботизованих рук, екзоскелетів, гуманоїдних роботів та промислової автоматизації. Він забезпечує вражаючий номінальний крутний момент 100N·m та піковий крутний момент 150N·m, поєднуючи високу потужність з точною керованістю. Живлення здійснюється від 59V з виходом 1200W, працює при номінальному струмі 11.5A та досягає номінальної швидкості 198 об/хв.

Завдяки інтелектуальному алгоритму MIT та технології FOC, він забезпечує плавний рух, точний контроль крутного моменту та ефективну роботу. Актюатор оснащений подвійними енкодерами (18-біт + 14-біт), які гарантують збереження нульового положення після вимкнення, що забезпечує надійність у критичних робототехнічних застосуваннях. З RS485 та CAN-шиною, це дозволяє безшовну інтеграцію систем для розвинених робототехнічних платформ.

Його міцний дизайн, Ø120мм × 85.7мм корпус та 2422г вага, роблять його придатним для вимогливих середовищ, що потребують довговічності та стабільності високого крутного моменту.

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель TS120100-36
Номінальна напруга 59В
Номінальний струм 11.5A
Номінальна потужність 1200W
Номінальний крутний момент 100N·м
Максимальний крутний момент 150N·м
Номінальна швидкість 198об/хв
Роздільна здатність енкодера 18-біт + 14-біт (двоїний енкодер, нуль зберігається)
Інерція ротора 5668 г·см²
Передавальне співвідношення 1:36
Режим управління Крутний момент / Швидкість / Позиція (MIT Drive, FOC)
Зв'язок RS485 / CAN
Розміри Ø120мм × 85.7мм
Вага 2422г

Визначення інтерфейсу

Вивід Визначення Примітка
A/H RS485-A або CAN-H Високошвидкісна лінія зв'язку
B/L RS485-B або CAN-L Низькошвидкісна лінія зв'язку
V- Негативне живлення Вхід живлення заземлення
V+ Позитивне живлення Основний вхід живлення
A/H RS485-A або CAN-H Вторинний інтерфейс
B/L RS485-B або CAN-L Вторинний інтерфейс
T UART Передавач Серійний вихід даних
R UART приймач Вхід серійних даних
G Сигнальний GND Посилання на сигнальну землю

Додатково: ID перемикач для адресації кількох актуаторів.

Ключові особливості

  • MIT Drive Control: Інтелектуальний алгоритм для плавного та точного управління крутним моментом.

  • Висока потужність крутного моменту: Номінальний крутний момент 100N·m та піковий крутний момент 150N·m для важких робототехнічних застосувань.

  • Двохканальний енкодер з нульовим збереженням: Роздільна здатність 18 біт + 14 біт забезпечує точність нуля при вимкненні.

  • Технологія FOC: Полеорієнтоване управління для ефективної, тихої та стабільної роботи.

  • Міцна конструкція: Розміри Ø120мм × 85.7мм, корпус вагою 2422г для промислового використання.

  • Гнучка комунікація: Підтримка RS485 та CAN-шини для надійної інтеграції.

  • Висока продуктивність: Номінальна напруга 59V, вихідна потужність 1200W з стабільною швидкістю 198 об/хв.

 

 

 

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів