Огляд
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | TS12020-10 |
| Номінальна напруга | 48V |
| Номінальний струм | 11.5A |
| Номінальна потужність | 1200W |
| Номінальний момент | 25N·m |
| Піковий момент | 53N·m |
| Номінальна швидкість | 150об/хв |
| Роздільна здатність енкодера | 18-біт + 14-біт |
| Інерція ротора | 5668 г·см² |
| Передатне відношення | 1:10 |
| Режим управління | Момент / Швидкість / Позиція |
| Зв'язок | RS485 / CAN |
| Розміри | Ø106мм × 50.7мм |
| Вага | 1217г |
Ключові особливості
-
Високий крутний момент: Забезпечує 25N·m номінальний крутний момент і до 53N·m пікового крутного моменту для застосувань з роботизованими руками.
-
FOC управління: Забезпечує плавний і точний рух з управлінням, орієнтованим на поле.
-
Варіанти енкодера: Доступні в подвійний енкодер (нульове значення зберігається при вимкненні живлення) та одинарний енкодер (нульове значення втрачається при вимкненні живлення).
-
Гнучка комунікація: Підтримує RS485 та CAN bus для надійної інтеграції.
-
Компактний та легкий: Лише 1217г з діаметром 106мм, оптимізований для роботизованих суглобів.
-
Висока точність: Оснащений роздільною здатністю енкодера 18 біт + 14 біт для точного зворотного зв'язку.
Застосування
-
Роботизовані руки та колаборативні роботи (коботи)
-
Сервісні роботи та гуманоїдні роботи
-
Актуатори промислової автоматизації
-
Системи точного керування рухом
-
Екзоскелети та дослідницька робототехніка


Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...