RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24В 3Н·м Роботизований сервопривід з RS485/CAN, передавальне число 1:10, енкодер 18+14 біт

Огляд

Компактні, висококрутні роботизовані серво-редуктори RCDrone TS5003-10 та TS5003-10B (з гальмом) розроблені для робототехнічних застосувань, що вимагають точного контролю крутного моменту, швидкості та позиції. Вони мають номінальний крутний момент 3N·m, піковий крутний момент 4.5N·m, номінальну швидкість 260 об/хв та планетарний редуктор 1:10, що забезпечує потужність у компактному Φ53mm корпусі. Вони працюють при 24V, споживаючи 3.5A з піковою потужністю 140W та інтегрують енкодери 18-біт + 14-біт для зворотного зв'язку високої роздільної здатності. Зв'язок здійснюється через RS485 або CAN, з підтримкою режимів контролю крутного моменту, швидкості та позиції.

Ключові особливості

• Високий крутний момент та точність – номінальний крутний момент 3N·m, 4.5N·м піковий крутний момент та висока роздільна здатність енкодера (18-біт + 14-біт) для точного керування рухом.

• Кілька режимів керування – Підтримує керування крутним моментом, швидкістю та положенням для різноманітних роботизованих застосувань.

• Компактний та легкий –

  • TS5003-10: Φ53×41мм, 250г

  • TS5003-10B: Φ53×59мм, 392.5г (з гальмом)

• Міцна конструкція – Планетарний редуктор з передатним відношенням 1:10, висока інерція ротора для стабільного руху.

• Гнучка комунікація – Інтерфейс RS485/CAN, з перемикачем ID для легкого налаштування кількох одиниць.

• Інтегрований енкодер – Забезпечує точне позиціонування та плавну роботу.

Технічні характеристики

Інтерфейс та виводи

Застосування

• Роботи на ніжках – Високий крутний момент і точність для плавного руху.

• Промислові роботи – Точний контроль для виробництва та автоматизації.

• Інспекційні AGV – Надійне управління для автономних наземних транспортних засобів.

• Медичні роботи та екзоскелети – Компактна потужність для носимих роботів.

Деталі