RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9Н·м роботизований сервопривід – 24В, планетарна передача 1:36, RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9Н·м роботизований сервопривід – 24В, планетарна передача 1:36, RS485/CAN
RCDrone
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Сервоприводи RCDrone TS5009-36 та TS5009-36B (з гальмом) є сервоприводами з високим крутним моментом, розробленими для професійних робототехнічних застосувань. З номінальним крутним моментом 9 Н·м, піковим крутним моментом 18 Н·м та точним планетарним передавальним відношенням 1:36, ці приводи забезпечують стабільний та точний контроль руху. Вони працюють на 24V з номінальним струмом 3.5A та номінальною потужністю 140W, підтримують двошвидкісні режими (30 об/хв / 90 об/хв) та високоточні енкодери (18-бітні абсолютні + 14-бітні інкрементальні). Компактний дизайн (Φ53 × 41 мм, 350г) забезпечує легку інтеграцію в гуманоїдні роботи, роботизовані руки, мобільні платформи та екзоскелети.
Ключові особливості
-
Високий вихідний крутний момент – номінальний 9 Н·м, піковий крутний момент 18 Н·м для вимогливих роботизованих суглобів.
-
Точне керування рухом – абсолютний енкодер 18 біт + інкрементальний енкодер 14 біт.
-
Кілька комунікаційних протоколів – Підтримує RS485 та CAN-шину для гнучкої інтеграції систем.
-
Подвійні швидкісні опції – 30 об/хв / 90 об/хв вибираються для різних вимог до руху.
-
Компактний та легкий – діаметр 53 мм, висота 41 мм, лише 350 г для конструкцій з обмеженим простором.
-
Опція гальма – варіант TS5009-36B включає електричне гальмо для надійного утримання.
-
Надійна система передач – планетарне передатне число 1:36 з інерцією ротора 140 г·см² для плавної роботи.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | TS5009-36 / TS5009-36B (з гальмом) |
| Номінальна напруга | 24В |
| Номінальний струм | 3.5A |
| Номінальна потужність | 140W |
| Номінальний крутний момент | 9 N·м |
| Піковий крутний момент | 18 N·м |
| Номінальна швидкість | 30 об/хв / 90 об/хв |
| Енкодер | 18-бітний абсолютний + 14-бітний інкрементальний |
| Інерція ротора | 140 г·см² |
| Передатне число | 1:36 |
| Режими управління | Крутний момент / Швидкість / Позиція |
| Зв'язок | RS485 / CAN |
| Розміри | Φ53 мм × 41 мм |
| Вага | 350г |
Interface & Pin Definition
| Пін / Мітка | Функція |
|---|---|
| A / H | RS485-A або CAN-H |
| B / L | RS485-B або CAN-L |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| T | UART Передача |
| R | UART Прийом |
| G | Заземлення сигналу |
Перемикач ID: Дозволяє швидку конфігурацію адреси для налаштувань з кількома актуаторами.
Застосування
-
Роботи на ногах – Точне та потужне управління суглобами.
-
Промислові роботизовані руки – Висока точність та надійність для автоматизації.
-
Патрульні та інспекційні роботи – Плавне управління рухом для мобільних платформ.
-
Медичні екзоскелети – Легке та міцне допоміжне рухання суглобів.
Деталі
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
