RCDrone TS6004-10 4Н·м Роботизований сервопривід – 24В, планетарна передача 1:10, RS485/CAN

Огляд

Роботизований сервопривід RCDrone TS6004-10 є високошвидкісним, високоточним сервоприводом з редуктором, що має актуатор з номінальним моментом 4 Н·м та піковим моментом 7 Н·м. Побудований з планетарним редуктором 1:10, він забезпечує номінальну швидкість 235 об/хв, що робить його ідеальним для застосувань, які вимагають як моменту, так і швидкого руху. Працюючи на 24V з номінальним струмом 4.4A та номінальною потужністю 160W, він включає подвійний зворотний зв'язок з енкодером (18-бітний абсолютний + 14-бітний інкрементальний) для точного контролю положення, швидкості та моменту. Компактний розмір актуатора (Φ63 × 41.5 мм) та вага 420 г роблять його придатним для інтеграції в промислові роботи, екзоскелети, мобільні платформи та артикуляційні руки.

Ключові особливості

• Висока швидкість та момент – номінальний момент 4 Н·м, піковий момент 7 Н·м, номінальна швидкість 235 об/хв.

• Точний зворотний зв'язок – Двоканальна система з енкодерами з абсолютним розділенням 18 біт і інкрементальним розділенням 14 біт.

• Універсальна комунікація – Інтерфейси RS485 та CAN bus для гнучкої інтеграції.

• Кілька режимів управління – Управління моментом, швидкістю та положенням для адаптивного руху.

• Компактний та легкий – Діаметр 63 мм, висота 41,5 мм, вага лише 420 г.

• Надійний планетарний редуктор – Передатне співвідношення 1:10 з інерцією ротора 850 г·см² для стабільності та плавності.

Технічні характеристики

Застосування

• Промислові роботизовані руки – Високошвидкісний, точний рух для автоматизації завдань.

• Медичні екзоскелети – Легке управління для носимих роботів.

• Мобільні інспекційні роботи – Плавне та ефективне управління рухом.

• Артикульовані механізми – Компактне управління суглобами з високим крутним моментом.