RCDrone TS6013-36 24В 13Н·м планетарний сервопривід з двома енкодерами RS485/CAN для робототехніки

Огляд

RCDrone TS6013-36 - це компактний, висококрутний сервоактуатор, розроблений для робототехніки та автоматизації, що вимагає точного контролю крутного моменту, швидкості та позиції. З номінальним крутним моментом 13N·m (піковий крутний момент до 25N·m), 24V робочою напругою та редукційним співвідношенням планетарного редуктора 1:36, він забезпечує потужний і стабільний вихід для вимогливих рухових завдань. Цей актуатор інтегрує подвійні енкодери (18-біт + 14-біт) для точного зворотного зв'язку та підтримує кілька режимів управління, включаючи крутний момент, швидкість і позицію. Має розміри всього Ø63mm × 54.5mm і важить лише 460g, він оптимізований для конструкцій з обмеженим простором.

Ключові особливості

• Високий вихідний крутний момент – номінальний 13N·m, піковий 25N·m для важких завдань.

• Високоточні подвійні енкодери – 18-біт + 14-біт для вищої точності управління.

• Компактний та легкий – Ø63мм діаметр, 54.5мм довжина, 460г вага.

• Система передачі з високою надійністю – 1:36 планетарна передача для ефективної передачі крутного моменту.

• Гнучка комунікація – підтримка RS485 та CAN-шини для легкої інтеграції.

• Багатофункціональне управління – режими управління крутним моментом, швидкістю та положенням.

Технічні характеристики

Застосування

• Роботи на ногах – Активація суглобів з високим моментом і точністю.

• Роботизовані руки – Плавний і точний рух для промислової автоматизації.

• Роботи для інспекції – Стабільний привід для мобільних платформ.

• Медичні та допоміжні пристрої – Компактний актуатор для носимих роботів.