RCDrone TS8006-8 6Н·м Роботизований сервопривід – 48В, планетарна передача 1:8, RS485/CAN

Огляд

Сервопривід RCDrone TS8006-8 є висококрутильним, прецизійним роботизованим сервоприводом зубчастого актуатора, що має номінальний крутний момент 6 Н·м та піковий крутний момент 16 Н·м. Він працює на 48V з номінальною потужністю 294W і підтримує номінальну швидкість 256 об/хв завдяки надійному редуктору планетарного типу 1:8. Оснащений подвійними енкодерами (18-бітний абсолютний + 14-бітний інкрементальний), він забезпечує точний контроль крутного моменту, швидкості та позиції для вимогливих роботизованих застосувань. Компактний корпус (Φ80 × 44.5 мм) і вага 430 г роблять його придатним для гуманоїдних роботів, промислових маніпуляторів і мобільних платформ. Зв'язок доступний через RS485 або CAN, з можливістю подвійних або одиночних конфігурацій енкодерів.

Ключові особливості

• Високий крутний момент – номінальний 6 Н·м, піковий крутний момент 16 Н·м для потужних роботизованих суглобів.

• Точний зворотний зв'язок – система абсолютного енкодера 18 біт + інкрементального енкодера 14 біт.

• Гнучка комунікація – підтримує протоколи RS485 або CAN.

• Кілька режимів управління – управління крутним моментом, швидкістю та положенням для універсальної роботи.

• Компактний та легкий – діаметр 80 мм, висота 44,5 мм, вага 430 г для конструкцій з обмеженим простором.

• Надійний планетарний редуктор – передатне число 1:8 з інерцією ротора 930 г·см² для плавного та стабільного руху.

• Варіанти енкодера – подвійний енкодер (зберігає нульове положення після вимкнення живлення) або одинарний енкодер (втрачає нульове положення після вимкнення живлення).

Специфікації

Застосування

• Промислові роботизовані руки – Високий крутний момент для обробки важких вантажів.

• Мобільні платформи – Надійне управління приводом для систем інспекції та AGV.

• Гуманоїдні роботи – Потужне, але компактне управління суглобами.

• Екзоскелети та асистивна робототехніка – Надійне, точне та чутливе управління рухом.