RCDrone TS8006-8B 48В 6Н·м 177об/хв Планетарний сервопривід з двома енкодерами RS485/CAN для робототехніки

Огляд

RCDrone TS8006-8B - це високопродуктивний інтегрований сервоактуатор, розроблений для робототехнічних та автоматизаційних застосувань, що вимагають точного контролю моменту, швидкості та позиції. З номінальним моментом 6 Н·м (піковий момент до 12 Н·м), 48V робочою напругою та редукційним співвідношенням планетарного редуктора 1:8, він забезпечує плавний та ефективний контроль руху. Актюатор оснащений подвійними енкодерами (18-біт + 14-біт) для високоточних зворотних зв'язків і зберігає пам'ять нульової позиції навіть при вимкненні живлення. Його компактний Ø80мм × 61мм дизайн та 695г вага роблять його ідеальним для мобільних та артикуляційних роботизованих систем.

Ключові особливості

• Високий вихідний момент – номінальний момент 6 Н·м, піковий момент 12 Н·м для вимогливих застосувань.

• Точний контроль руху – подвійні енкодери забезпечують точний зворотний зв'язок по моменту, швидкості та позиції.

• Надійний та ефективний – Планетарний редуктор (1:8) та міцна конструкція для тривалого терміну служби.

• Гнучка комунікація – Підтримує RS485 та CAN протоколи для безшовної інтеграції.

• Утримання нульового положення – Зберігає калібрування навіть після втрати живлення.

• Компактний та легкий – Діаметр Ø80мм, довжина 61мм, лише 695г для конструкцій з обмеженим простором.

Технічні характеристики

Електричний інтерфейс

• A/H: RS485-A або CAN-H

• B/L: RS485-B або CAN-L

• V-: Негативне джерело живлення

• V+: Позитивне джерело живлення

• T: UART Передача

• R: UART Прийом

• G: Сигнальний нуль

Застосування

• Роботи на ногах – Високий крутний момент і точний контроль для динамічної локомоції.

• Промислові роботи – Точне позиціонування для завдань збирання та маніпуляції.

• Роботи для інспекції – Плавна робота для автономних мобільних платформ.

• Медичні роботи та екзоскелети – Легке та точне допоміжне рухання.

Цей актуатор поєднує в собі потужність, точність і компактність, що робить його придатним для передової робототехніки, де ефективність і контроль є критично важливими.