RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25Н·м сервопривід з планетарним редуктором, 24В/48В, RS485/CAN, подвійний енкодер, опція гальма
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25Н·м сервопривід з планетарним редуктором, 24В/48В, RS485/CAN, подвійний енкодер, опція гальма
RCDrone
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Серія RCDrone TS8025-36 є компактним серво планетарним редукторним двигуном, розробленим для робототехніки та автоматизаційних систем, які потребують точного контролю крутного моменту та надійного зв'язку. З номінальним крутним моментом 25N·m та піковим крутним моментом 40N·m, цей двигун забезпечує стабільну потужність у легкому та ефективному пакеті.
TS8025-36 доступний у двох версіях:
-
Стандартна модель (TS8025-36): Легкий дизайн з номінальними швидкостями 45 об/хв та 74 об/хв.
-
Версія з гальмом (TS8025-36B): Інтегроване гальмо для підвищеної здатності утримання, номінальні швидкості 33 об/хв та 74 об/хв, а також додатковий датчик температури двигуна для моніторингу безпеки.
Обидві версії мають подвійні кодувальники (18-бітний + 14-бітний або 19-бітний в залежності від версії), комунікацію RS485 та CAN-шини, а також підтримують управління моментом, швидкістю та положенням. Завдяки технології FOC (управління з орієнтацією на поле) двигун забезпечує плавну та ефективну роботу.
Ключові характеристики
-
Номінальний крутний момент: 25N·м, з піковим крутним моментом до 40N·м
-
Варіанти напруги: сумісний з 24V або 48V
-
Двоканальний зворотний зв'язок: Висока точність (18-біт + 14-біт, або 19-біт) для точного контролю
-
Опція гальма: TS8025-36B інтегрує безпечне гальмо та датчик температури мотора
-
Технологія FOC: Плавний контроль крутного моменту, швидкості та позиції
-
Зв'язок: Підтримує RS485 та CAN bus протоколи
-
Легкий компактний дизайн: Від 503g (стандартний) до 788g (версія з гальмом)
-
Довговічність: Висока інерція ротора (930g·см² / 8930g·см²) з передавальним відношенням 1:36
Специфікації
| Параметр | TS8025-36 (Стандарт) | TS8025-36B (З гальмом) |
|---|---|---|
| Номінальна напруга | 24В / 48В | 24В / 48В |
| Номінальний струм | 4А / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Пікова потужність | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Номінальний крутний момент | 25N·м | 25N·м |
| Піковий крутний момент | 40N·м | 40N·м |
| Номінальна швидкість | 45об/хв / 74об/хв | 33об/хв / 74об/хв |
| Енкодер | 18-біт + 14-біт | 19-біт |
| Інерція ротора | 930г·см² / 8930г·см² | 930г·см² / 8930г·см² |
| Передатне число | 1:36 | 1:36 |
| Режими управління | Крутний момент / Швидкість / Позиція | Крутний момент / Швидкість / Позиція |
| Зв'язок | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Додаткові функції | — | Гальмо + Датчик температури двигуна |
| Розміри | Ø80мм × 53.5мм | Ø80мм × 66мм |
| Вага | 503г | 788г |
Визначення інтерфейсу
| Інтерфейс | Функція |
|---|---|
| A/H | RS485-A або CAN-H |
| B/L | RS485-B або CAN-L |
| V- | Негативне живлення |
| V+ | Позитивне живлення |
| A/H | RS485-A або CAN-H (другий роз'єм) |
| B/L | RS485-B або CAN-L (другий роз'єм) |
| T | UART передавач |
| R | UART приймач |
| G | Сигнальний GND |
ID перемикача: Вибір ID двигуна для налаштувань з кількома двигунами
-
Підтримує RS485 та CAN-шину для універсальної комунікації
Застосування
-
Робототехнічні суглоби та екзоскелети
-
Обладнання для промислової автоматизації
-
Мобільні роботи та AGV
-
Співпраця роботизованих рук
-
Системи точного керування рухом
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
