RCDrone TS9012-6 48В 12Н·м планетарний сервопривід з одним/двома енкодерами RS485/CAN для робототехніки

Огляд

RCDrone TS9012-6 - це компактний сервоактуатор з високим крутним моментом, розроблений для просунутих роботизованих систем, які потребують точного контролю руху та потужного виходу в легкій формі. Він забезпечує номінальний крутний момент 12N·m і до пікового крутного моменту 37N·m, працює на 48V з редуктором планетарного типу 1:6 для ефективної передачі крутного моменту. Актюатор підтримує як одинарні, так і подвійні конфігурації енкодера (18-біт + 14-біт), щоб забезпечити високу роздільну здатність зворотного зв'язку для режимів контролю крутного моменту, швидкості та позиції. З розмірами Ø98mm × 44.5mm і вагою 763g, він пропонує потужне, але компактне рішення для інтеграції в робототехніку та автоматизаційні системи.

Ключові особливості

• Висока продуктивність крутного моменту – 12N·m безперервний, 37N·m піковий крутний момент.

• Високошвидкісна робота – номінальна швидкість 258 об/хв для чутливого руху.

• Гнучкі варіанти зворотного зв'язку – Підтримує конфігурації з одним або двома енкодерами (18-біт + 14-біт).

• Ефективна передача – Планетарний редуктор 1:6 для стабільної передачі крутного моменту.

• Кілька режимів управління – Управління крутним моментом, швидкістю та положенням.

• Широкі можливості інтеграції – Комунікація через RS485 та CAN-шину.

Технічні характеристики

Застосування

• Промислова робототехніка – Високонавантажені прецизійні з'єднання для автоматизації.

• Мобільні роботи – Гнучкі та компактні рішення для приводу.

• Медичні допоміжні пристрої – Високий крутний момент в легкому корпусі.

• Дослідження та розробки в галузі робототехніки – Адаптовані для експериментальних конструкцій, що потребують конфігурованих енкодерів.